請問ARTPI是怎樣使用軟件I2C讀取mpu6050的？

我們 env 先進入到項目目錄下，使用 menuconfig

勾選這一項：

然后也勾上 mpu6xxx 的包：

保存設置后，運行 pkgs --update 以及 scons --target=mdk5，打開 project 工程并編譯下載，按 reset 按鈕可以看到串口輸出：

可以看到 i2c1 設備注冊成功，mpu6xxx 的包成功導入。

下面我們要將 mpu6050 和 artpi 進行連接，我選擇的引腳是這兩個：

然后也要在 menuconfig 的 i2c1 配置中配置對應引腳（PB0 是 16, PB2 是 18）：

保存退出，運行 scons --target=mdk5 然后在 Keil5 中重新編譯下載

運行 mpu6xxx probe i2c1 顯示找到設備，初始化成功，再運行 mpu6xxx read 讀取傳感器信息成功

至此i2c設備已經驗證成功~