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以太網TRDP-UDP模塊功能簡介

冬至子 ? 來源:眾志誠ZZC ? 作者:ZZC ? 2023-08-01 15:14 ? 次閱讀

1. 功能簡介

1.1 概述

NETMODUD-P1.02模塊是廣州眾志誠信息科技有限公司生產的以太網&TRDP模塊轉TTL串行接口和以太網UDP接口系列協議轉換模塊。

以太網默認強制全雙工100Mbps。

TTL串口默認波特率為115200bps,其他波特率需求要提出定制服務。

以太網口1作為TRDP接口,與列車網絡連接,

以太網口2與用戶設備的連接使用UDP通信方式,默認使用6666的通信端口進行數據包的收發通信。

本模塊還提供基于TRDP網絡的路由器功能,用戶使用本模塊在TRDP網絡可以按照UDP通信方式直接與另外的設備進行UDP通信。

1.2 產品特性

  • 100M 強制全雙工以太網接口,2KV電磁隔離,默認配置為MDI模式;
  • 以太網自帶隔離變壓器,隔離耐壓2500V;
  • 以太網協議符合IEC61375-2-3與IEC61375-3-4的要求,支持TRDP協議;
  • 支持TRDP推模式(PD模式);
  • 以太網支持TTDB自動獲取列車動態和靜態拓撲;
  • MAC地址全球唯一;
  • 以太網支持DNS,滿足通過域名實現通訊的需求;
  • 支持4個TRDP模塊COMID端口接收,發送報文COMID動態調整。
  • 集成一路CAN2.0B接口,兼容CAN2.0A,符合ISO11898-1標準;
  • UART高速串口支持921600bps波特率;
  • 電源采用5V供電;
  • 工作溫度:-40℃ ~ +85℃
  • 存儲溫度:-40℃ ~ +85℃
  • 最大相對濕度:90%

1.3 規范引用文件

  • 電磁兼容滿足《EN 50121-3-2:2006》之規定;
  • 以太網滿足《IEC61375-2-3:2015》和《IEC61375-3-4:2014》標準;

2. 硬件描述

2.1 電氣參數

2.1.1 靜態參數

除非特別說明,下表所列參數是指Tamb=25℃時的值。

1.jpg

2.1.2 機械尺寸

用戶如需安裝NETMODUDP,可參考

圖片

圖2.1所提供的外觀機械尺寸(公制單位表示),圖中規定了產品的長、寬、高,以及部分機結構。用戶如需制作NETMODUDP-P1.02底板(主板),可參考圖2.2所提供的定位參數(公制單位表示),圖中規定了排針與排針的距離是40.64mm(1600 mil),排針的間距是2.54mm(100 mil)。

圖片

圖2.2NETMODUDP-P1.02模塊惻視圖及機械尺寸(單位:mm)

2.1.3 溫度特性

1.jpg

2.1.4 管腳說明

表2.1NETMODUDP-P1.02模塊管腳名稱

表2.1NETMODUDP模塊管腳名稱

1.jpg

1.jpg

***** 注意:用戶設計時請將保留的管腳懸空!與MCU連接,TXD和RXD要交叉連接

nRST模塊復位腳至少要拉低500ms才可復位,然后需要保持高電平2000ms后才能正常工作

2.1.5底板M12以太網接口參考

以太網采用“ D”型編碼的M12連接器,M12連接器具備金屬屏蔽外殼。設備端采用孔式連接器, M12連接器點位定義如下所示:

1.jpg

3. 以太網TRDP配置與通訊說明

3.1 UART通信接配置參數

  • 總線模式:UART串行通信
  • 波特率:115200bps
  • 數據位:8位
  • 停止位:1 位
  • 奇偶校驗位:無
  • 數據流控制:無
  • 幀格式:幀頭+長度+數據;
  • MCU與TRDP模塊的關系是主從關系,MCU為主,TRDP模塊為從。

3.2 以太網UDP通信接口配置參數

  • 通信方式:以太網UDP方式通信,本設備的默認IP地址為192.168.0.1
  • 通信端口:默認使用6666端口(源端口和目標端口均為6666)
  • 幀格式:幀頭+長度+數據;

MCU與TRDP模塊的關系是主從關系,MCU為主,TRDP模塊為從。

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