地平線：集齊“三劍客”，讓人人都能會造機器人

7月25日，在“地平線2023機器人開發者創享日”活動現場，四足機械狗、張牙舞爪的機械臂、“跑起來的高達”等機器人產品遍地跑，讓人著實大開眼界。

而地平線在接下來的活動中更是簡單直白地告訴現場的每一個人：即便你是一個小白，想要擁有自己的機器人也是如此簡單。

如何實現？那就是集齊地平線召喚機器人的“三劍客”：RDK系列機器人開發者套件、機器人操作系統TogetheROS.Bot?2.0版和各種機器人組裝功能包的應用中心NodeHub。

圖：地平線機器人事業部總經理王叢展示產品矩陣

大潮將至，地平線立志托舉起每一個人的“機器人夢”

大家都知道，機器人當下正迎來起飛新風口，互聯網、汽車企業等也在不斷攜產品跨界入局，如小米推出了四足仿生機器人“鐵蛋”，特斯拉推出了人形機器人“擎天柱”……而在可預見的未來，我們也能看見觸手可及的機器人時代：國際調研公司IDC發布的最新預測顯示，到2026年，中國市場近50%的終端設備的處理器將帶有AI引擎技術；艾瑞咨詢預測，2021年到2025年國內智能機器人市場規模的年平均復合增長率將達到40%，2023年，除家用機器人外，工業機器人的市場規模大約在534億元左右，2025年市場規模近千億元。

機器人的未來市場是多元燦爛光明的，但造一臺機器人卻沒有那么簡單，因為它是融合了感知、控制、交互等多領域多跨度的高新技術產品，是當前人類技術的集大成者。但在地平線看來，讓造機器人的想法落地也可以很簡單，只需要三個因素：“機器人的未來離不開一個好的硬件平臺、一個好的開發平臺，更重要的是，還要有一群熱衷于機器人的開發者?！钡仄骄€機器人事業部總經理王叢表示。

王叢解釋稱，首先，未來無論是通向專用機器人還是通用機器人，地平線都愿意做機器人時代的底層賦能者，換言之就是，地平線愿意為機器人時代打地基，打造面向未來機器人時代的底層計算平臺，以生態共贏的生涯模式，賦能客戶及合作伙伴加速智能機器落地量產。這意味著，難度更大且很難被看見的工作由地平線來完成，而上層的“大廈”的建造則交由合作伙伴。

舉個例子大家就明白了，科沃斯地寶X1掃拖機器人是掃地機器人界的熱賣爆品，自上市后斬獲多個月度銷量冠軍，而這款機器人搭載的正是地平線旭日?3芯片。

據王叢介紹，在機器人市場上，地平線旭日系列芯片已經累計出貨400萬顆以上，累計服務2萬多個個人開發者，幫助50多個中小企業實現了他們的機器人夢想。除科沃斯之外，機器人關節領域領軍者本末科技、機器人視覺解決方案領域的領導者舜宇光學等也都是地平線的合作伙伴。

在與個人開發者和合作伙伴共同成就的同時，地平線也與這些同行者落地了豐富多彩的機器人產品，如智能車、四足狗、機械臂，甚至人形機器人等。

如何讓造機器人更簡單？揭開“三劍客”的秘籍使用寶典

機器人市場如此廣闊，個人開發者和各個企業的機器人夢想也如此熾熱，如何在口號之外真正實質性地幫助他們落地機器人夢想？在7月25日的“地平線2023機器人開發者創享日”，地平線宣布“三劍客”：全新地平線RDK系列機器人開發者套件、機器人操作系統TogetheROS.Bot?2.0版、應用中心NodeHub迎來全面上新和升級。

地平線機器人事業部生態負責人胡春旭表示，機器人開發的三個關鍵問題是做什么、用什么和怎么做，最新推出的“三劍客”組合就是應對機器人開發中的痛點難點給出了解決方案。首先，基于地平線旭日芯片打造的開發者套件包括RDK X3、RDK X3 Module、RDK Ultra等，它們可以幫助開發者快速搭建機器人原型、開發機器人產品、開展評測和驗證工作。

RDK X3的推理算力5Tops，可同時處理多路MIPI Camera輸入，并支持最高4K 60幀的H.264/H.265編解碼能力，支持2.4G/5G無線網絡，接口兼容樹莓派系列開發板，目前該系列更新至V2.0版本。

RDK Ultra具有96Tops端側推理算力與8核CPU處理能力，可同時處理4路MIPI Camera輸入并支持最高4K 60幀的H.265編解碼能力。

胡春旭表示，除硬件外，地平線還提供相關的大算力算法如雙目深度檢測、三維目標檢測等，同時為了幫助資深開發者進一步進行機器人的開發，地平線RDK系列中的底層Linux代碼和算法全部開源。

這也就意味著，RDK開發者套件給了機器人開發者“開箱即用”的便捷使用能力，解決了開發者“用什么”來造機器人的難題。那么地平線又該如何解決機器人開發者“怎么做”的問題呢？

在本次活動上，地平線全面推出了TogetheROS.Bot?2.0版這個機器人操作系統，它集成了包括VIO、SLAM、音視頻交互等豐富的算法示例，同樣全部開源，方便機器人開發者進行二次開發。這也意味著生態開發者和商業客戶均能夠基于TogetheROS.Bot?2.0這套系統，高效、便捷地進行機器人開發，打造具有競爭力的智能機器人產品。

但在本次活動上，地平線提供的“秘籍”遠不止于向機器人開發者提供硬件和操作系統，他們還貼心推出了地平線機器人開發平臺應用中心NodeHub，這個應用中心你可以理解為你玩游戲時需要的各種技能Buff，舉個例子，比如你想要機器人擁有撿垃圾的能力，從NodeHub選取對應的應用包即可讓你的機器人擁有“撿垃圾”的技能點。

胡春旭強調，NodeHub上面的所有應用的代碼同樣全部開源，個人開發者也可以哪里不滿改哪里，同時也可以往NodeHub上傳自己的得意之作供其他的機器人開發者參考使用?？梢哉f，NodeHub的出現能夠讓開發者基于一站式解決應用開發需求，實現快速安裝與部署一個機器人的構想，顯著提高開發效率。

胡春旭表示，RDK、NodeHub、T.ROS操作系統這三個工具組成的“三劍客”秘籍，核心都是為開發者以及一些企業用戶提供機器人的底層算力平臺，讓這些人可以玩得爽，讓他們可以很快得把機器人做出來。

自己動手，我組裝了自己的“音樂機器人”

實踐是檢驗真理的唯一標準，為了驗證小白是否真的能造機器人，記者在地平線機器人樂享日活動上親自參加了機器人開發工作坊，體驗機器人開發樂趣“八音盒”實體操作體驗。從現場可以看到，制作一個“音樂機器人”的材料主要包括：揚聲器、RDK X3開發板、0.91寸OLED、樹莓派機器人散熱擴展板、藍牙/WiFi天線貼片、USB3.0轉接頭、USB免驅聲卡。

現場主持人表示，RDK X3上搭載地平線SoC芯片，整塊板子相當于一個小電腦，可以真實運行一個Linux操作系統。IC里面有地平線的神經網絡加速器，把AI模型快速運行。

工作流程分為七個步驟：1、我將擴展板從RDK X3上取下，將散熱器安裝上去；2、將U型USB轉接口插至X3派USB接口；3、然后將USB聲卡插在3.0USB轉接口上；4、將音箱連接至USB聲卡；5、將擴展板安裝到X3派，然后將i2c屏幕連接在擴展板i2c接口處；6、將SD卡插入RDK X3，整個電子部分就完成了；7、亞克力外殼根據教程說明，注意方向即可。

全部組件安裝到位后，八音盒制作成功，接著插上電源，大約15秒的開機時間后，八音盒傳來悅耳的聲音。

據介紹，這個八音盒還可以根據個人需求添加更加豐富的音樂和接收更多的指令，這些都可以通過上述的地平線“三劍客”套件來實現。因此現場我雖然只是制作了只能播放一首歌的八音盒，但它更像是一個尚待被完善的“音樂機器人”。

合作落地多元機器人產品 地平線真的能圓“機器人夢”

記者制作八音盒這個“音樂機器人”算是小試牛刀，但在活動當天的開放市集上，記者卻親眼見證了各類的機器人開發者達人落地的機器人產品，包括農業機器人、四足狗、機械臂等。

圖：機器人開放市集

在阿木實驗室展位上，記者看到基于地平線RDK X3推出的海陸空協同套件，集成Easy Drone/Easy Car/Easy Boat、計算單元、通信模塊、定位模塊、傳感器及協同控制軟件系統等軟硬件，代碼開源，提供基于ROS/Gazebo的協同仿真系統、協同功能demo及配套學習資源，幫助機器人集群協同開發者快速實現算法驗證或二次開發。

中科原動力展臺展示了智能農田機器人，展臺負責人對記者表示，在國內智慧農業領域，農業機器人前景看好，農業從播種到收割，機器人都可以參與?，F場展示了農田精準打藥機器人，以及農田運輸機器人的作業畫面。

圖：農業機器人展示

傳感器系統分為前裝和后裝，前裝指配備的拖拉機自身已經安裝了傳感設備，后裝指的是現有的拖拉機加裝傳感設備，實現自動駕駛功能，目前中科原動力兩種產品都有。

圖：恒之未來公司展示四足機器狗-哮天

恒之未來公司現場工程師則向記者介紹，他們公司打造的四足機器人哮天，其造型與結構經過多年打磨，腿部采用模塊化連桿設計，搭載AIA一體化電機單元，讓用戶可以像更換四驅車馬達一樣升級哮天的動力系統，也可以像定制手機殼般擁有一款獨一無二的哮天。哮天采用的執行器控制能力強，一個執行器可以控制腿部運動三自由度，它的主要受眾是致力于自己開發出和大模型結合的一種高速、動態、復雜交互模式的機器人。

據悉，地平線的生態平臺優勢，同樣作用于高校及個人開發者，成為廣大機器人學習者及發燒友的“良師益友”。目前，地平線已面向全國高校推出Horizon DUP高校開發者計劃（Horizon Developer University Program）。

DUP目標在5年內覆蓋全國千所院校，通過專業建設、課程共創、科研合作、教材編寫、校企講座、校內社團、競賽活動、創新創業、人才培養等形式，惠及百萬高校開發者人才。目前，地平線已與南京大學、陜西科技大學、華東師范大學、浙江大學、深圳大學等十余所高校達成合作。

誠然，機器人領域當前仍面臨著很多挑戰和困境，但地平線的專業產品覆蓋了機器人開發的軟硬件和生態合作等各個領域，加上機器人開發者的熱情參與和深入鉆研，我們相信，屬于機器人的時代一定會到來。

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