基于GRAPH語言教程介紹

上一篇文章我們對Graph語言的順控器做過介紹，可以概括為如下幾個知識點：

順控器是由一系列的步和跳轉條件組成的代碼；

順控器的步有激活和未激活兩種狀態；

可以為每個步編輯相應的動作（指令代碼），當步處于激活狀態時，會執行這些動作；

順控器有線形、選擇、并行三種結構；

步的動作是很重要的內容，通常在動作中我們會對一些全局變量進行操作。通過這些變量，可以與該函數塊之外的函數/函數塊進行交互，從而實現控制目的。今天這篇文章，我們就來詳細介紹下——動作（Action）。

動作是“步”要執行的指令代碼（指令和變量）。在編程開發環境下單擊步的右上角圖標，可以打開步的動作表，如下圖所示：動作表中“限定符”是指令，其右側的“動作”則是該指令操作的變量。除此之外還有“事件”和“互鎖”兩欄。

事件：如果某條指令與某個事件綁定，則表示僅在該事件發生時該指令才會被執行；在Graph語言中，有些指令必須與事件綁定，這類指令稱為依賴于事件的指令。比如定時器、計數器指令均是依賴于事件的指令；有些指令可以與事件綁定，也可以不綁定，這類指令稱為標準指令；

互鎖：如果某條指令與“互鎖”綁定，則表示僅在互鎖條件滿足的情況下該指令才會被執行?；ユi條件用“-(C)-”表示。雙擊“步”進入編輯狀態時，可以看到互鎖條件（interlock）代碼編輯區，如下圖所示：

上圖中編寫了步S3的互鎖條件代碼，即當變量“temperatue”的值小于100時互鎖條件滿足（為真）。如果不編寫互鎖條件代碼（留空），則表示互鎖條件一直滿足；

下面來詳細介紹下指令與事件。

1、標準指令

標準指令所完成的動作稱為標準動作，具體含義見下面的表格：

注：置位表示將布爾值設置為1（true），復位表示將布爾值設置為0（false）

2、定時器指令

多數定時器指令須與事件綁定（TF指令除外），當事件發生時，定時器指令激活并執行。具體的定時器指令見下面的表格：

注：輸出為true表示置位（設置為1），輸出為false表示復位（設置為0）

3、計數器指令

計數器指令須與事件綁定（下文介紹事件），具體含義見下面的表格：

4、事件

事件與指令綁定，以期在特定的條件下執行指令。Graph支持的事件含義見下面的表格：

注1：事件均為沿信號，因此其綁定的指令僅執行一個掃描周期;

注2：互鎖條件滿足時，與其綁定的指令才會被執行;

注3：若監控條件滿足，則順控器不再跳轉到下一步；若不滿足，則順控器可跳轉到下一步；如果監控條件為空，則認為不滿足；

監控條件和互鎖條件如下圖所示：

好了，關于GRAPH語言教程的第三篇文章就先介紹到這里。

責任編輯：彭菁