三菱q系列plc網線連接步驟數據交換

本示例以Q00UCPU與FX5U-32MR/ES為例交換數據，本數據交換采用ModbusTCP協議實現，其他支持ModbusTCP從站協議的PLC（例如施耐德PLC），均可實現該數據交換，步驟類似不再重復介紹。對于支持ModbusTCP從站協議的儀表，Q00UCPU可直接通過YC8000-Q-S進行儀表數據采集。

遠創智控YC8000-Q-S的MD6（X1）連接Q00U的圓形編程口，FX5U自帶以太網口與YC8000-Q-S的以太網口連接，YC8000-Q-S通過配置軟件工具配置交換命令，實現實時高效的Q00U和FX5U數據交換。

該功能基于YC8000-Q-S的ModbusTCP客戶機功能實現，通過配置軟件（e軟件版本V1027及以上）

進行主站命令配置，無須PLC編程，提高應用開發速度和便捷性；

數據交換也可采用YC8000-Q-S的WiFi接口實現，可實現兩個PLC直接的無線數據交換；具體在建立客戶機時，本地網卡可選擇WiFi接口。

一、配置FX5U

1、打開GXWork3，新建項目，以太網配置（內置以太網口）中，配置“Modbus/TCP連接設備”。

2、編輯PLC軟元件分配，按下表配置所示，D0映射的Modbus地址為40001（HoldingRegister

的0地址）；

二、配置遠創智控YC8000模塊數據交換命令

1、打開配置軟件，搜索到YC8000-Q-S后，選擇【修改設備參數】；

2、新建客戶機

【1】點擊數據交換，右鍵創建新的客戶機0；

【2】ModbusTCP協議，用于連接遠端的ModbusTCP從站設備，此例中為FX5U的網口，該網口通過上一章的配置，已經支持ModbusTCP服務器功能，且PLC的數據和Modbus地址映射關系也已配置；

【3】本地網卡選擇，選擇LAN時，基于以太網口進行數據交換；選擇WiFiStation或者WiFiAP

時，采用WiFi無線方式進行數據交換，該方式應當確保設備之間的WiFi連接已經建立；

【4】遠程服務器的IP地址為FX5U的IP地址，這里設置為192.168.1.130；遠程服務器的通訊端口號，默認為502；連接超時時間默認為10S；

【5】點擊確認，創建客戶機。

3、在客戶機中配置數據交換命令

【1】 點擊新建命令（Q00U的D0讀取FX5U的D0）

【2】 選擇[遠程→本地]，傳輸1個字；傳輸超時設置層2S；

[遠程→本地]表示將目標PLC（即FX5U）的數據讀取到本地PLC（即Q00UCPU）中；

[本地→遠程]表示將本地PLC（即Q00UCPU）的數據寫入到目標PLC（即FX5U）中；

【3】 本地站點(Q00U)設置數據區域選擇D寄存器，起始地址為0，即選擇軟元件D0；

【4】遠程站點(FX5U)的D0由上一章映射表可知被映射成HoldingRegister的0地址；故數據區域選擇HoldingRegsiter，偏移地址填0，站點地址是ModbusTCP協議中的單元號，這邊由于FX5U不是網關，故可忽略；

【5】 點擊“檢查”按鈕可進行規則檢查，點擊“確認”按鈕即可生成命令；

4、客戶機監視

5， 點擊客戶機監視按鈕，【錯誤信息】為無錯誤，且【正確】有數據跳動，說明通信成功。

三、驗證數據交換

1、打開GXWork3變量監視表，對FX5U的D0進行數據修改

2、打開GXWork2變量監視表，對Q00U的D0進行數據監視，

3、上述監視說明已經將FX5U的D0數據讀取到Q00U的D0中，實現了數據交換功能；數據交換功能亦可實現Q00U到FX5U、FX5U到Q00U的位、字節和字的數據交換功能；

審核編輯：湯梓紅