國內3D視覺龍頭要“梭哈”機器人？

7月6日晚，奧比中光發布公告稱，擬向特定對象發行A股股票，預計募集資金總額不超過15.05億元（含本數），用于“機器人視覺產業技術中臺建設項目”和“3D視覺感知產業智能制造基地建設項目”。

圖源：奧比中光募資公告

可以發現奧比中光本次募資的用途非常明確，一是研發，二是制造。而通過對公告的查閱，兩個項目都與傳感器息息相關。

機器人視覺產業技術中臺建設項目

據了解，資金中6.62億元將用于機器人視覺產業技術中臺建設項目，實施周期為4年，實施地點位于廣東省。研發方向包括機器人視覺傳感器、AI視覺感知和多模態交互大模型、機器人OS與云端數字孿生軟件平臺、量產測試與數字工廠。

圖源：奧比中光募資公告

從公告中看，奧比中光將直接投入一部分資金在傳感器產品的研發上，包括單目結構光、iToF、dToF、雙目視覺、激光雷達等；以及同步搭配的IMU、GPS、RTK等傳感器（其中非視覺傳感器是為方便下游客戶開發）。

同時，其將對智能化的傳感器融合應用進行研發，包括實現傳感器在強光、大HDR、雨霧、高溫等極端環境下的正常使用；建立大模型，結合傳感器信息，實現機器人避障、導航、定位、建圖、識別等功能；開發機器人操作系統，實現傳感器驅動、傳感器融合等。

根據此前其2022年報中“在研項目情況”可以發現，傳感器類產品一直是研發重點（可上下滑動）：

圖源：奧比中光2022年報

值得一提的是，在機器人領域，奧比中光的客戶包括云跡科技、擎朗智能、普渡科技、高仙機器人等，終端設備的應用場景包括智能工廠、倉儲物流、建筑自動化、智能巡檢、割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS教育等。

3D視覺感知產業智能制造基地建設項目

制造是本次奧比中光募資的另一個重點，同樣與傳感器聯系較大，主要是為擴大其產能。

據了解，奧比中光本次募集資金中的8.43億元，將用于3D視覺感知產業智能制造基地建設項目，通過購置先進的智能化、自動化生產設備，招募并培訓相關生產與管理人員，進一步擴大3D視覺傳感器、激光雷達等產品的生產能力。與上一項目相同，其實施周期也為4年，實施地點同樣位于廣東省。

其募資公告顯示，建立制造基地是存在制約其發展的因素：

目前，公司生產制造場所用房均為租賃使用，生產經營場所智能化、自動化水平仍有待提高，經營場所面積無法滿足公司未來發展需求，并存在一定規模的外協生產?，F有生產條件限制了公司生產效率的提升，不利于新產品的快速推廣和市場布局，對公司實現發展戰略目標形成了一定制約。

結語

目前，機器人市場正高速發展，據筆者了解，近日我國服務機器人供應商達闥就完成了10億元的C輪融資，可見該市場的火熱。而隨著機器人需求量與應用的增長，3D視覺感知作為其關鍵技術，在未來仍是一大趨勢，細分到產品上，視覺傳感器升級便是現階段的關鍵。