你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。本節我們就嘗試直接使用I2C協議來點亮OLED,因為主要測試I2C協議,所以對于復雜的顯示處理部分小魚就略過了,畢竟有方便的開源庫使用,我們也不用那么糾結,如果實在想使用I2C直接驅動OLED,可以去看小魚在雷達驅動板上手擼的代碼。
本教程所使用硬件平臺為MicroROS學習板V1.0.0,可點擊閱讀原文購買及查看詳情
一、新建工程
還是老樣子,不過這次不需要添加任何依賴。
二、I2CAPI介紹
這里我們需要了解幾個Wire常用的API。
1.Wire.begin 初始化可以設置引腳,如Wire.begin(18, 19);
2.Wire.beginTransmission,開始傳輸,傳入目標地址,如OLED-0x3C Wire.beginTransmission(0x3c);
3.Wire.write 開始寫數據, 直接傳入要寫的數據即可
4.Wire.endTransmission 結束傳輸,寫入完成后調用
三、編寫代碼
#include < Arduino.h >
#include "Wire.h"
uint8_t cmd_ssd1315[] = {0xae, 0x00, 0x10, 0x40, 0x81, 0xcf, 0xa1, 0xc8, 0xa6, 0xa8,
0x3f, 0xd3, 0x00, 0xd5, 0x80, 0xd9, 0xf1, 0xda, 0x12, 0xdb,
0x40, 0x20, 0x00, 0x8d, 0x14, 0xa4, 0xa6, 0xaf};
void setup()
{
Wire.begin(18, 19);
Wire.beginTransmission(0x3c);
for (int i = 0; i < 28; i++)
{
Wire.write(cmd_ssd1315[i]);
}
Wire.endTransmission();
}
void loop()
{
// put your main code here, to run repeatedly:
}
這里的代碼,我們將cmd_ssd1315
中的數據依次通過I2C寫入地址為0x3C的設備中,這些數據分別代表著初始化OLED所需要的參數,如亮度、方向等信息,具體請參考SSD1315的手冊,或自行百度。
四、測試
將代碼下載到開發板,查看OLED,可以看到OLED此時成功亮起,有很多斑點,屬于正?,F象。
五、總結
本節我們主要嘗試通過I2C發送一段指令給OLED,并將其成功點亮。至此我們嵌入式開發基礎篇的內容就全部完成了,下一章開始我們將正式進入MicroROS的開發中來,到時會有我們熟悉的WIFI、藍牙等模塊的使用。
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