燦瑞新型3D磁傳感器讓機器人更“聰明”

燦瑞科技推出新型3D磁傳感器OCH1970，是國內第一款基于3D霍爾技術的可編程磁傳感器，特別適用于旋轉感測的工業應用。

3D霍爾效應位置傳感應用

傳統單軸傳感只對某一方向上的磁場敏感，難以獲取到精準信息。3D磁傳感器可以檢測X、Y和Z軸磁場，3D霍爾效應傳感器實現了對完整磁場的感應，使得任何3D運動的絕對位置檢測成為可能。

在高度集成的自動化系統中，位置信息需要實時同步收集用于控制流程，具有更高精度、速度和能效的3D位置感應技術可以快速實現精確的實時控制以提高系統效率和性能。

在汽車領域，3D霍爾傳感器能為ADAS系統提供更高精度的轉向、制動、變速箱和節氣門系統等，是汽車電氣化、智能化快速增長的關鍵器件。

在工業領域，多軸機器人關節數量的增多對高分辨率、高效的電機轉向反饋需求很大。

在智能工廠，系統必須在更加集成的制造流程中運行，同時同步收集數據以控制流程，具有更高精度、速度和能效的3D位置感應技術對于自動化設備至關重要，該技術可以快速實現精確的實時控制以提高系統效率和性能，同時減少停機時間。

3D磁傳感器使得智能機器人行為更絲滑，動作更有分寸，防止機器人工作時出現橫沖直撞問題，是機器人行動的眼睛。

更快、更準確實時控制

OCH1970設計了虛通道可配置磁傳感器架構，實時修調靜態輸出電壓、帶隙基準、靈敏度熱敏偏移、內部偏置點、輸出鉗位電壓等性能參數，為芯片靈活的失調消除和精度匹配奠定基礎。在高靈敏度模式下，OCH1970的靈敏度達到1.1μT/LSB，測量量程為±36mT；寬量程模式下，靈敏度達3.1μT/LSB，量程范圍為：XY軸±34.9mT；Z軸±101.5mT，實現更快、更準確的檢測。

低功耗、提升電源效率

器件采用版圖對稱布局、敏感線網襯底隔離、數模磁版圖隔離環等技術，實現版圖匹配的面積節約化。器件工作電壓范圍為1.7V至3.6V，待機功耗僅8uA，響應頻率達200Hz。與國外3D霍爾效應位置傳感器相比，在保持系統性能的同時，功耗降低，應用可配置模式，為電池供電或關注系統效率的輕負載模式中降低功耗。

高集成度、小尺寸迭代

OCH1970設計了超小型封裝，由于其緊湊的面積、超薄封裝和極低功耗，該旋轉磁性位置傳感器結合平面和垂直霍爾效應技術，擁有QFN-16和WLCSP-9兩種封裝形式，輸出多方向感測磁性位置，為客戶提供可配置的信號路徑，以便優化感測精度。該器件高集成度能夠將多個磁性開關功能集成到單一芯片，實現一芯多用，打造人工智能“中國芯”。