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常用的工具和實(shí)用程序

機器人及PLC自動(dòng)化應用 ? 來(lái)源:機器人及PLC自動(dòng)化應用 ? 2023-07-10 09:09 ? 次閱讀

什么是cmd?

CMD是Windows操作系統中的命令提示符(Command Prompt)程序,它是一種命令行工具,可以讓用戶(hù)通過(guò)鍵入命令來(lái)與計算機進(jìn)行交互。

CMD是Windows中一個(gè)基本的系統組件,它提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的方式來(lái)執行諸如文件管理、網(wǎng)絡(luò )管理、系統配置等各種任務(wù)。通過(guò)命令提示符,用戶(hù)可以通過(guò)簡(jiǎn)單的命令來(lái)執行這些任務(wù),而無(wú)需打開(kāi)圖形用戶(hù)界面(GUI)。

CMD支持多種命令,包括文件和目錄管理命令,網(wǎng)絡(luò )命令,系統管理命令,以及一些常用的工具和實(shí)用程序。用戶(hù)可以在CMD中輸入命令,按下回車(chē)鍵后,計算機將執行這些命令,并返回相應的結果。

CMD是計算機管理員和高級用戶(hù)經(jīng)常使用的工具,因為它提供了更精細的控制和更高的靈活性。

命令通道$ CMD(僅CWRITE

通過(guò)命令通道$ CMD進(jìn)行通信

CWRITE可以通過(guò)命令通道將語(yǔ)句傳輸到程序解釋器。示例:通過(guò)RUN啟動(dòng)程序并使用STOP將其停止。

CREAD與命令通道無(wú)關(guān)。

不需要配置命令通道以與CWRITE進(jìn)行通信。

81095f06-1d99-11ee-962d-dac502259ad0.png

與命令通道$ CMD通信

CWRITE

CWRITE將數據寫(xiě)入類(lèi)型為L(cháng)D_EXT_OBJ的已加載外部模塊。在加載的LD_EXT_FCT類(lèi)型的外部模塊中,CWRITE調用一個(gè)函數。

CWRITE將命令寫(xiě)入命令通道$CMD。

CWRITE通過(guò)命令通道$FCT_CALL調用函數。

CWRITE觸發(fā)提前運行停止。

CWRITE ( HandleΙ$CMDΙ$FCT_CALL, State, Mode, Format, Var1 < ,??…, Var10 >)

Handle 類(lèi)型:INT
處理由COPEN傳輸到CWRITE的變量,識別到外部模塊的通道
$CMD 用于寫(xiě)入命令通道$CMD的預定義句柄變量
State 類(lèi)型:STATE_T
自動(dòng)返回到CWRITE的狀態(tài)
Mode 類(lèi)型:MODUS_T
寫(xiě)入模式必須初始化。
Format Type: CHAR array
變量Var1…Var10必須先轉換為文本字符串,然后才能寫(xiě)入通道。格式定義要生成的文本的格式。必須為每個(gè)變量指定一種格式。
Var1 …
Var10
數據寫(xiě)入通道的變量。每個(gè)語(yǔ)句最多可以有10個(gè)變量。

程序 A6.SRC 將通過(guò)命令通道 $CMD 啟動(dòng)、停止和取消選擇。這是通過(guò) SUB 文件中的以下程序行來(lái)完成的。

DECL STATE_T STAT

DECL MODUS_T MODE

MODE=#SYNC

;選擇程序A6()

;要啟動(dòng)程序,需要啟動(dòng)按鈕或外部啟動(dòng)信號

IF $FLAG[1]==TRUE THEN

CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN/R1/A6()")

$FLAG[1]=FALSE

ENDIF

;停止程序A6()

IF $FLAG[2]==TRUE THEN

CWRITE($CMD,STAT,MODE,"STOP 1")

$FLAG[2]=FALSE

ENDIF

;取消程序A6()

IF $FLAG[3]==TRUE THEN

CWRITE($CMD,STAT,MODE,"CANCEL 1")

$FLAG[3]=FALSE

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原文標題:什么是cmd?

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動(dòng)化應用】歡迎添加關(guān)注!文章轉載請注明出處。

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