EtherCAT轉TCP/IP網關EtherCAT解決方案

天??！你們聽說了嗎？數據互聯互通問題終于迎來了突破性進展！作為生產管理系統的關鍵部分，數據互聯互通一直是個大問題。然而，ETHERCAT和TCP/IP是兩個不同的協議，它們之間的通訊一直是個大 問題。但是，現在有一款神奇的產品出現了，它叫做遠創智控YC-ECT-TCPIP，它可以讓EtherCAT網絡和 TCP/IP網絡互聯互通！

這個產品真的是太棒了！遠創智控YC-ECT-TCPIP是一款自主研發的EtherCAT從站功能的通訊網關。它可以連接到EtherCAT總線中做為從站使用，連接到 TCP/IP網絡中做為服務器或客戶端使用。這就意味著，現在你可以通過這個神奇的產品，讓你的生產管理系統更加高效，讓你的數據互聯互通變得更加容易！無論是從站還是客戶端，這個產品都可以幫你搞定！

不要猶豫，現在就試試遠創智控YC-ECT-TCPIP吧！它將會給你帶來意想不到的驚喜！如果你已經使用過這個產品，那就趕緊在評論區里分享一下你的使用感受吧！如果你還沒有使用過，那就點贊這個視頻，讓更多人看到這個神奇的產品吧！

設置網關的TCP/IP網口

1. 將電腦用網線連接至網關的P3網口上。
2. 打開TCPConf8 軟件后，點擊“連接”，可以與網關建立TCP連接，進而修改TCP/IP接口的IP、端口號等參數。

注意“目標地址”是網關的TCP/IP接口IP地址，出廠默認IP地址是 “192.168.1.200”。如果需要修改TCP/IP的IP地址，首先要用電腦與網關建立連接，然后點擊圖中的“修改 IP 參數”即可。

1. 網關的TCP/IP接口最大支持建立8個連接，在下圖中分別對應“設備端口1”~“設備端口8”。

5，遠端端口：指的是對端TCP/IP設備的端口號。遠端IP：指的是對端TCP/IP設備的IP地址。

1. 用戶對使用的端口完成修改后，要點擊“確認當前配置”，使網關的 TCP/IP接口保存配置并復位。
   1. 配置網關EtherCAT輸入輸出長度

1. 使用網線將電腦與網關EtherCAT接口連接。
2. 將撥碼的第8位撥到ON，此時網關處于配置狀態，然后給網關供電。

9， 網關處于配置狀態時，此時網口使用 192.168.1.201的IP地址，應使電腦的IP網段設置于 192.168.1.xxx。

10， 打開GW Modbus Builder軟件，首先設置軟件使用的IP地址，點擊菜單欄“設置——通訊設置——以太網設置”，如下圖，電腦的IP是192.168.1.111。（設備IP地址和配置模塊地址不需要設置）

11， 點擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“EtherCAT配置”。

1. 
   點擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會變成可以點擊的狀態：

13， 填寫用戶需要的輸入、輸出數據長度，注意數據長度是累加的，點擊“寫入配置”按鈕：

1. 
   寫入成功后，會彈出OK的對話框。

1. 設置完畢后，網關撥碼的第8位撥到OFF，然后重新給網關供電。
   1. 配置網關的EtherCAT從站
2. 將網關xml文件拷貝到主站相應路徑下:

1. 新建項目

18，新建工程后，在下圖中Device的位置，點擊鼠標右鍵 Add New Item，添加EtherCAT主站。

19， 在彈出的對話框中，選擇EtherCATMaster，然后點擊 OK。

20， 選擇電腦對應的網卡，點擊OK。

21， 主站建立后，有2種方式添加從站：

a．在下圖中主站Device 1的位置，點擊鼠標右鍵Scan 可以將網關掃描上來。

b．在下圖中主站Device 1的位置，點擊鼠標右鍵Add New Item，添加

ETHERCAT從站，如下圖所示。

22， 在彈出的對話框中，選擇網關設備，點擊 OK。

c．添加后的從站，如下圖所示的 Box 1。點擊左側項目樹中的Box 1，在

23， 右側的主視圖中，點擊Slots，可以看到網關配置輸入輸出數據的頁面。

24，如下圖所示，在Slot列表中，一共可以添加16 條配置信息。右側Module列表的每一條配置選項，都可以添加到Slot中。按照下圖1、2、3的操作順序，可以將Module 添加到Slot中。

25，注意：此處輸入、輸出長度的配置，要與網關的配置一致。

5.3啟動網關運行

5.3.1網關的控制字

26， 網關在ETHERCAT一端配置數據長度時，網關內部占用3個字的輸出，用于對網關TCP/IP 一側通訊的控制。

Word1：發送數據長度，以字節為單位。Word2：通訊控制字，如下表所示：

Word3：定時發送間隔。

• D1: auto_txd發送方式

auto_txd=0：觸發發送模式

auto_txd=1：自動定時發送模式

• D0: start_tr啟動發送標記

27， 當auto_txd=0 時是觸發模式，此時僅當start_tr 由0變1（上升沿）時，觸發一次發送。

28， 當auto_txd=1時是自動發送模式，此時僅當start_tr= 1時，網關按照“定時發送間隔”，自動連續發送。

29， 所謂“發送一次”，即啟動網關接口發送進程，按照“發送數據長度”中的設置，將

PROFINET輸出數據區中數據做為網關發送報文，發送到現場設備。

• D2：全雙工模式：是網關和對端設備各自按自己的需要發送數據，互不影響。
• D3:快速應答模式
• D7：強置接收完畢/發送允許狀態 set_tr
• D6：強置等待接收狀態set_re

5.3.2網關的狀態字

30， 網關在EtherCAT一端配置數據長度時，網關內部占用3個字的輸入，用于顯示網關TCP/IP 一側通訊的狀態。

Word1：接收數據長度，以字節為單位。Word2：通訊狀態字，如下表所示：

Word3：接收計數器，網關每接收到一次新的數據包，計數器加1。

• D0：reok_tren “接收完畢/發送允許”

reok_tren=1：網關接口處在“接收完畢/發送允許”狀態； reok_tren=0：網關接口處在“等待接收”狀態；

• D1：tr_ing “正在發送報文標記” tr_ing=1：網關接口正在發送數據中tr_ing=0：網關接口不在發送數據中；
• D2：re_ing “正在接收報文標記” re_ing=1：網關接口正在接收數據中； re_ing=0：網關接口不在接收數據中；

1. 啟動網關的 TCP/IP客戶端
2. 網關的撥碼第1位撥到ON，表示網關做為TCP/IP客戶端運行。

32， 運行EtherCAT主站軟件,使用定時發送方式，如下圖發送數據長度寫“0x0600”，控制字寫“0x0003”，定時發送間隔寫“0x5000”，表示按定時發送方式運行，每80ms發送一次6字節的數據包，也可以按照觸發方式發出數據，當每次控制字由“0x0000”變為“0x0001”的時候，數據發出一次。

1. 啟動網關的 TCP/IP服務器

33， 網關的撥碼第1位撥到OFF，表示網關做為TCP/IP服務器運行。

34， 運行ETHERCAT主站軟件，網關每次收到新的數據包，會將“接收計數器”加1，方便用戶判斷是否有新的數據。在接收到數據之后，如果需要網關回復數據，可以將控制字由“0x0000”變為“0x0001”，數據發出一次。

5.3.5啟動網關的全雙工模式

全雙工模式：是網關和對端設備各自按自己的需要發送數據，互不影響。

1. 網關的撥碼第1位撥到ON，表示網關做為TCP/IP客戶端運行。

36， 運行ETHERCAT主站軟件，可以使用全雙工模式定時發送，如下圖發送數據長度寫“0x0600”，控制字寫“0x0007”，定時發送間隔寫“0x5000”，表示按全37， 雙工模式定時發送，每80ms發送一次6字節的數據包，也可以按照全雙工模式下的觸發方式發出數據，當每次控制字由“0x0004”變為“0x0005”的時候，數據發出一次。