內置RTK算法的GNSS全頻點高精度定位模塊介紹

在室外場景，北斗、GPS等GNSS定位技術在持續的演變，精度越來越高，應用面也越來越廣。SKYLAB憑借多年標準GNSS定位模塊的研發經驗，研發推出了多款工業級高精度定位模塊，其中包括支持RTK差分定位、雙衛星定位系統、配合全國北斗增強網高精度定位服務可達厘米級定位精度的單頻RTK高精度定位模塊。本篇SKYLAB君就來帶大家詳細介紹幾款內置RTK算法，支持厘米級高精度定位數據的RTK高精度GNSS定位模塊吧。

單頻RTK高精度定位模塊

1、RTK高精度定位模塊SKG12UR/SKG12XR

SKG12UR/SKG12XR單頻多模高精度導航定位模塊，模塊包含高性能、同時支持北斗、GPS和Glonass的衛星接收機芯片，內部集成單頻算法，同時支持RTK，BDS、GPS雙星系統，配合全國北斗增強網的高精度定位服務，可以達到實時的分米級定位精度。具有行業領先的-167dBm導航靈敏度和A-GNSS服務，以實現最佳的定位表現，同時支持使其在城市峽谷、茂密樹木下都可以達到卓越的定位精度。

2、RTK高精度定位模塊SKG122ER

SKG122ER是一款高性能的RTK導航定位模塊，模塊能同時支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的衛星接收模塊，擁有定位快，精度高，產品性能可靠的優點。

該模組集成了內部RTK解算算法，結合RTK服務可實現厘米級定位。通過配置可以使模組變為移動站。能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。

外形尺寸緊湊，兼容市場上國際主流導航定位模塊，采用SMD焊盤，支持標準取放及回流焊接。

3、RTK高精度GNSS G-Mouse SKM2102ER

SKM2102ER是一款工業級，L1單頻的RTK高精度定位天線一體化多系統GNSS G-Mouse。該終端內置高精度GNSS天線；模塊能同時支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的衛星接收模塊；內部集成了RTK解算算法，結合RTK服務可實現厘米級定位。通過配置可以使模組變為移動站。能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。SKM2102ER開放天空的定位精度在自主定位模式下，水平定位精度可達2.5m，RTK模式下，定位精度可達2.5cm+1ppm(H)，速度精度可達0.1m/s。28s的冷啟動時間，-162dBm跟蹤靈敏度，將定位覆蓋擴展到城市峽谷和茂密的樹葉環境中。

SKM2102ER采用IP67級防水外殼，具有6級防塵和7級防水能力，可滿足車載導航系統，安防監控定位及個人導航設備等使用環境對防水防塵需求。

SKYLAB SKM2102ER支持串口輸出位置信息，支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、GST，波特率默認值為115200bps。通信接口為4PIN Micro-Fit 3.0 連接頭，線長支持定制，目前有3米，5米，8米可選。

雙頻RTK高精度定位模塊

1、雙頻高精度定位模塊SKG122GR

SKG122GR是能同時支持L1+L5頻段、GPS、北斗、GALILEO、QZSS和SBAS的衛星接收模塊，同時跟蹤衛星數量達40顆，且支持接收北斗三號信號，內部集成RTK解算算法，結合RTK服務可實現厘米級定位，通過配置可以使模組變為移動站。

SKG122GR為工業級定位模塊，冷啟動時間為＜28s，搜星及定位性能優越，支持PPS授時，精度可達±20ns，PPS與NMEA相關聯，模塊具備天線檢測功能。PVT模式下數據更新率最大為10Hz，RTK模式下數據更新率最大為5Hz。

SKG122GR在開放天空的定位精度為2.5m，SBAS模式下定位精度為2m，D-GNSS模式下定位精度為小于1m，RTK模式下定位精度為1.5cm+1ppm(H)，6.5cm+1ppm(V)。

2、雙頻高精度定位模塊SKG123NR/SKG123NRD

SKG123NR是一款高性能的、多系統雙頻RTK導航定位模塊，可提供RTK相位差分高精度定位，定位精度可達10cm，實現厘米級定位。

SKG123NRD是一款高性能的、多系統雙頻RTK慣導定位模塊，可提供RTK相位差分高精度定位和慣導定位服務，實現厘米級和慣導定位。

SKG123NR和SKG123NRD能同時支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的衛星接收模塊，擁有定位快，精度高，產品性能可靠的優點。

該模組集成了內部RTK解算算法，結合RTK服務可實現厘米級定位。通過配置可以使模組變為移動站。能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。

模塊外形尺寸緊湊，兼容市場上國際主流導航定位模塊，采用SMD焊盤，支持標準取放及回流焊接。

3、雙頻高精度GNSS G-MouseSKM2505NR

SKM2505NR是一款工業級，L1+L5雙頻的RTK高精度定位天線一體化雙頻多系統GNSS G-Mouse。該終端內置雙頻高精度GNSS天線；集成RTK算法，達到厘米級定位精度；內置高性能的同時支持GPS、BDS、Galileo、QZSS的衛星接收機芯片、支持L1+L5雙頻定位；SKM2505NR提供實時RTK高精度的定位和測速信息。

SKM2505NR開放天空的定位精度在自主定位模式下，水平定位精度可達1.2m，RTK模式下，定位精度可達1.0cm+1ppm(H)，6.0cm+1ppm(V)，速度精度可達0.05m/s。28s的冷啟動時間，-165dBm跟蹤靈敏度，將定位覆蓋擴展到城市峽谷和茂密的樹葉環境中。

SKM2505NR提供兩種工作模式：移動站模式和基準站模式。默認為移動站模式，可以通過AT指令配置成基準站模式。

SKM2505NR支持輸出1Hz~10Hz的數據刷新頻率，默認是1Hz。

SKM2505NR采用IP67級防水外殼，具有6級防塵和7級防水能力，可滿足車載導航系統，安防監控定位及個人導航設備等使用環境對防水防塵需求。

SKYLAB SKM2505NR支持串口輸出位置信息，支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC，波特率默認設置為115200bps,可根據用戶要求，修改波特率。通信接口為4PIN Micro-Fit 3.0 連接頭，線長支持定制，目前有3米，5米，8米可選。

除傳統測繪領域外，高精度位置服務在精細農業、智能駕考、無人機、通用航空、車聯網、自動駕駛等領域的高精度應用市場正在顯現出巨大的增長潛力。支持RTK算法的高精度定位模塊特別適用于對定位精度要求比較高的特定行業。