R36AS角度傳感器是怎樣工作的

大家好，我是【廣州工控傳感★科技】R36AS角度傳感器事業部，張工。

R36AS角度傳感器特殊形狀的轉子和繞組定子線圈來模擬線性可變差動變壓器 (LVDT) 的運行，轉子軸的旋轉運動產生輸出信號振幅的線性變換，該變化與軸角度變化成正比，而該信號的相位則表明自零點開始的位移方向。轉子的非接觸式電磁耦合提供無限高的分辨率。交流操作消除了對集成信號調節元件的需要，-55°C 到 +150°C 的工作溫度。R36AS校準為在±30度范圍內運行，小于總范圍 ±0.5% 的非線性。增加的非線性可實現最多 ±60 度的擴大范圍操作。02560927-000傳感器封裝在 15 號伺服安裝不銹鋼殼體中，密封連接器和軸密封。

R36AS角度傳感器，氣擺慣性元件由封閉腔體、氣體和熱絲組成。 當空腔所在的平面相對于水平面傾斜或空腔受到加速度時，熱絲的電阻發生變化，熱絲的電阻變化為角度q或加速度的函數 ，因此也具有鐘擺效應。 電熱絲電阻的變化是由氣體和電熱絲之間的能量交換引起的。氣擺慣性裝置的靈敏機制是基于封閉空腔內的能量傳遞。 封閉腔內有氣體和熱絲，熱絲是唯一的熱源。當設備通電時，氣體被加熱。 對流是熱能交換的主要形式。

對流傳熱的方程為：

式中：h——傳熱系數（w/m2×k），s——熱絲表面積（m2），TH——熱絲溫度（K），TA——氣體溫度（K）。 傳熱系數h與流體的熱導率、動力粘度、流體速度和熱絲直徑有關，表示為：

其中：Nu——努塞爾數，l——熱導率（W/mK），Re——雷諾（Reynold）數，U——流體速度（m2/s），D——熱絲直徑（m），n——動態 流體的粘度。

從公式可以看出，當流體的動力粘度、密度和熱傳導特性不變時，如果熱線周圍的流體速度不同，流過熱線的電流也不同，導致02560927-045傳感器熱線兩端的電壓也會相應變化。 氣擺慣性裝置是根據一個原理研制的。

02560927-060傳感器的核心敏感元件是熱線。 電流流過熱線，熱線產生熱量，使熱線保持在一定的溫度。 熱絲的溫度高于其周圍氣體的溫度，動能增加，所以氣體向上流動。 在平衡狀態下，如圖4（a）所示，熱線在同一水平面上，上升氣流通過它們的速度相同，即V1=V1′。 此時氣流對火線的影響是一樣的，根據公式（7）可以看出流過火線的電流也是一樣的，電橋是平衡的。 當封閉腔體傾斜時，熱絲相對于水平面的高度發生變化，如圖4（b）所示，由于封閉腔體中的氣體流動是連續的，熱氣體流經下部 向上運動時轉身。 和上層熱線。 如果R36AS傳感器在氣體上升過程中忽略了克服重力的能量損失，那么通過上部電熱絲的氣流已經與下部電熱絲進行了熱交換，因此通過兩條電熱絲時的氣流速度是不同的 . 此時，V2>V2，所以流過兩根火線的電流也相應變化，所以電橋不平衡，輸出一個電信號。 傾角不同，輸出的電信號也不同。