虹科案例研究 | Gleaner 收割機運作時儀表上顯示未知的DTC故障

最近，我在澳大利亞新南威爾士州的一個偏遠地區，花了一些時間檢測客戶的 JCB Fastrac機器。它目前正在澳大利亞收割，當我在看Fastrac時，客戶問我是否對于Sisu發動機的EGR系統有了解，他的Gleaner收割機搭載這顆發動機。

Sisu發動機也用在JCB Fastrac拖拉機，是一個很典型的重機械發動機，所以我認為我應該可以幫他看看。與客戶交談時，我問機器出了什么問題，他說在過去的7天內，當地經銷商試圖修復問題，但都沒有成功。問題就是機器在運作時儀表上出現了一條故障信息，顯示發生了未知的DTC故障。

在此經銷商已經訂購了發動機ECU與發動機線束和EGR控制單元，都是不便宜的零件，但并沒有任何證據說明為什么要更換這些零件。

當我有時間看這臺收割機的時候已經很晚了，這個時間對我不利。我帶了一個CAN紀錄器并迅速收集一些數據，以便回家后可以查看。如果沒有經銷商的診斷工具很難獲取故障碼，但它是J1939并有文檔，因此我們有一點機會！下載完數據后，我們可以過濾數據并尋找ID，這將有助于我們在重返機器前找到一些方向。我們從儀表板上知道有一個未知的DTC，但他無法告訴你任何其他信息，但當我們獲取日志文件時確實網絡上有一個活動的DTC。Kvaser有一個非常好的文件來解釋J1939和DTC，可以在這里找到SAE J1939基礎知識。透過這個我們可以看到當前故障碼是65226，在HEX 中是 FECA。使用Excel中的篩選工具，我們可以快速搜索來查看它是否存在。

在這里我們有很多數據包，有趣的是，當我們查看原地址的標題和最后兩個字結時，發現它們都來自發動機ECU。

使用我們在 PGN 65226 上的信息，我們可以分離數據以獲得 DTC 的 SPN。這不是現在應該做的事，但如果你想自己做，所有訊息都在那里，在與Lindsay Davidson討論之后，我們最后得到一個SPN 520393- 接收網絡數據錯誤并發生了4次。第一個數據包實際上只顯示了3次，但這顯然是一個當前故障，因為他看CAN日志捕獲期間增加到了4。由于該發動機與JCB共享，因此我們將該SPN與JCB的技術信息進行了交叉比對，找到一個類似的故障代碼，指出CAN2 電路存在問題。技術信息在這種時候是很關鍵的，很幸運地我的客戶可以提供我該機器的線路圖。我們可以將這個網絡區隔為幾個組件，EGR、廢氣閥作動器、空氣流量計、NOx1與2以及DEF供電模塊。當天客戶告訴我，這臺機器沒有使用DEF系統，經銷商告訴他，DEF系統對發動機不會產生故障影響。為了更清楚了解，下面重新繪制了CAN2的CAN網絡拓樸圖。

當我們重返機器時，是時候連接Pico示波器來查看網絡是如何顯示的?；诤唵闻c易接近的程度，EGR閥是最容易接觸到進入CAN網絡的組件。在連接到EGR閥時，我們有一些明確的證據來說明網絡有問題。

數學通道A+B和A-B也添加到此處，但我可以立即看到CAN H和 CAN L都被往下拉。透過使用譯碼表，我可以找到無效的數據包來推斷故障代碼。透過典籍有效列標題，我可以快速找到譯碼失敗的數據包，然后雙擊表格行，軟件會把我帶到該數據包的位置。

如上圖所示，接地代表數據包被破壞，因此無法譯碼。由于 CAN H和CAN L 都受到影響，我第一個想法是它很可能是組件的問題。

藉由將組件從網絡中移除，我可以利用4個通道看到它們是如何影響我的CAN訊號的，我添加了通道C與D來監控網絡的兩端，來確保我不會錯過任何信息。再次從最簡單的組件開始，移除MAF、Turbo和EGR，但沒有一個對網絡產生影響，這代表它位于發動機和廢氣后處理線束連接器的另一側。由于該機器在世界各地銷售，不同國家對于廢氣排放的規定不同，在澳大利亞，對于非公路機械的排放尚未進行限制，但在英國和歐洲部分地區的要求就嚴格了許多?；谶@些原因，線路和組件被安裝在機器上但并未在運行中啟用。要移除廢氣后處理的所有組件最簡單的方式就是斷開連接器插頭，很幸運的是它有一個連接插頭。

我拔開了連接器，CAN 2網絡被拉往接地的狀況停止了。雖然這并沒有得到精準的驗證，因為我線束移除許多組件的電源與接地。我決定從連接器拔下CAN線并啟動機器。機器正常運作且故障現在消失了。在不打開線束的情況下盡可能的檢查線束，但我看不到任何的損壞。我將CAN線重新固定到了CW2連接器中，并自己接了一個小線束來繞過廢氣后處理線束未使用的部分，且必須在線路中安裝一個新的終端電阻來完整這個網絡。我確定我可以進一步找出有故障的組件，但在收割期間，客戶需要盡快地使用他們的機器。之后一旦收割期結束，我將有機會回去診斷問題的根本原因，特別是你們有些人可能已經注意到，這個CAN2 網絡的診斷接口是無法連接到發動機的電子控制單元。

我很高興能夠驗證Pico設備對我的重要性，且對客戶來說，有一個可以為他們提供專業知識和工具的人可以讓他們的機器重新開始運作是很重要的。我在機器上花了三個小時，零件費用是0。我希望這會有所幫助，非常感謝Lindsay Davidson對這次診斷的支持。