嵌入式ARM核心板介紹

1.1 簡介

HD-AM335X-IOT評估板采用TI AM3352處理器， 800MHz主頻，集成6路UART ( 提供RS-485驅動 )，支持GPS、GPRS、傳感器、采集模塊等功能擴展。2路CAN總線接口，實現車輛、工業現場控制數據的可靠傳輸。1路百兆網接口、1路千兆網接口，滿足電網、軍工等特殊環境內外網隔離與雙網冗余的應用需求，同時可通過光纖交換機實現數據高速上傳。

1.2 串口簡介

AM335x共6路原生串口，所有原生串口的相關信息如表1.1所示。

表1.1 串口系統信息

/proc/tty/driver/目錄內的各個文件是Linux系統記錄串口各類事件的接口文件，內部記錄該驅動的基本信息，如中斷號、發送字節數、接收字節數、異常狀態觸發次數等，用戶根據針對這些信息可反向分析異常原因，從而確認問題解決思路，文件內容如圖1.1所示。

圖1.1 OMAP_SERIAL文件內容

所謂Linux驅動，實際是對硬件寄存器的讀寫操作封裝，將難以理解的硬件操作封裝成統一的便于管理的接口函數。AM335x的串口狀態寄存器如下所示。

RXFIFOSTS：接收緩沖區狀態位；

TXSRE：記錄發送保持和移位寄存器是否為空；

TXFIFOE：記錄發送保持寄存器是否為空；

RXBI：記錄接收緩沖區是否有Break觸發；

RXFE：記錄接收緩沖區是否有幀錯誤；

RXPE：記錄接收緩沖區是否有奇偶校驗錯誤；

RXOE：記錄接收緩沖區是否有溢出錯誤；

RXFIFOE：記錄接收緩沖區是否有數據；

AM335x的原生串口驅動為kernel-source/drivers/tty/serial/omap-serial.c，驅動代碼內通過查找UART模塊的LSR(Uart Line Status）寄存器，將所有狀態信息記錄在up->port.icount內，如圖1.2所示。例如rx記錄接收字節數，tx記錄發送字節數，break記錄UART_LSR_BI位觸發次數，parity記錄奇偶校驗錯誤，frame記錄幀錯誤觸發次數，overrun記錄緩沖區溢出錯誤，等。然后系統把這些錯誤計數反饋到對應硬件平臺的/proc/tty/driver/目錄內對應的驅動文件上。

圖1.2 串口狀態記錄接口

在現場使用環境下，當出現串口報文異常時，有經驗的工程師可直接通過此文件分析各類錯誤。常見的錯誤關系與應對方法如下所示。