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/* 超聲波模塊的TRIG管腳接在單片機的P20口,ECHO管腳接在單片機的P21口 其他的電源管腳接在單片機
開(kāi)發(fā)板上電源口即可。 */
#include"reg51.h"
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define GPIO_KEY P1
uchar KeyValue; //用來(lái)存放讀取到的鍵值
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned int DIstance;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
//--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0
sbit BEEP = P2^5;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
uchar flag_X;
uchar flag_wei;
uchar flag_buff[3];
unsigned int Set_dis=80;
uchar number;
uchar dat;
//--定義全局變量--//
uchar code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//顯示0~F的值
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
unsigned char timm;
/*******************************************************************************
* 函 數 名 : delay
* 函數功能 : 延時(shí)函數,i=1時(shí),大約延時(shí)10us
*******************************************************************************/
void delay(uint i)
{
while(i--);
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S= (long)(time*0.17); //算出來(lái)是CM
DIstance = S;
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來(lái)計數器溢出,超過(guò)測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
}
/********************************************************/
void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來(lái)掃描數碼管和計800MS啟動(dòng)模塊
{
TH1=0XFC; //給定時(shí)器賦初值,定時(shí)1ms TH1
TL1=0X18; //TL1
dat++;
if(dat==2)
{
dat = 0;
//GPIO_DIG=0x00;//消隱
switch(number) //位選,選擇點(diǎn)亮的數碼管,
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; GPIO_DIG=smgduan[DIstance%10/1];break;//顯示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; GPIO_DIG=smgduan[DIstance%100/10];break;//顯示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; GPIO_DIG=smgduan[DIstance%1000/100];break;//顯示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; GPIO_DIG=smgduan[DIstance%10000/1000];break;//顯示第3位
case(4):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; GPIO_DIG=smgduan[0];break;//顯示第4位
case(5):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; GPIO_DIG=smgduan[flag_buff[2]];break;//顯示第5位
case(6):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; GPIO_DIG=smgduan[flag_buff[1]];break;//顯示第6位
case(7):
LSA=1;LSB=1;LSC=1; GPIO_DIG=smgduan[flag_buff[0]];break;//顯示第7位
}
number++;
if(number>7)number=0;
}
}
/*********************************************************/
/*******************************************************************************
* 函 數 名 : KeyDown
* 函數功能 : 檢測有按鍵按下并讀取鍵值
* 輸 入 : 無(wú)
* 輸 出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void KeyDown(void)
{
char a=0;
GPIO_KEY=0x0f;
if(GPIO_KEY!=0x0f)//讀取按鍵是否按下
{
delay(1000);//延時(shí)10ms進(jìn)行消抖
if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次檢測鍵盤(pán)是否按下
{
//測試列
GPIO_KEY=0X0F;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X07): KeyValue=0;break;
case(0X0b): KeyValue=1;break;
case(0X0d): KeyValue=2;break;
case(0X0e): KeyValue=3;break;
}
//測試行
GPIO_KEY=0XF0;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X70): KeyValue=KeyValue;break;
case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+4;break;
case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
case(0Xe0): KeyValue=KeyValue+12;break;
}
while((a50)&&(GPIO_KEY!=0xf0)) //檢測按鍵松手檢測
{
delay(1000);
a++;
switch(KeyValue)
{
case 3:BEEP = 0;break;
case 7:BEEP = 0;break;
case 11:BEEP = 0;break;
case 13:BEEP = 0;break;
case 14:BEEP = 0;break;
}
}
switch(KeyValue)
{
case 0:flag_buff[flag_wei] = 1;flag_wei++;break;
case 1:flag_buff[flag_wei] = 2;flag_wei++;break;
case 2:flag_buff[flag_wei] = 3;flag_wei++;break;
case 3:break;
case 4:flag_buff[flag_wei] = 4;flag_wei++;break;
case 5:flag_buff[flag_wei] = 5;flag_wei++;break;
case 6:flag_buff[flag_wei] = 6;flag_wei++;break;
case 7:break;
case 8:flag_buff[flag_wei] = 7;flag_wei++;break;
case 9:flag_buff[flag_wei] = 8;flag_wei++;break;
case 10:flag_buff[flag_wei] = 9;flag_wei++;break;
case 11:break;
case 12:flag_buff[flag_wei] = 0;flag_wei++;break;
case 13:break;
case 14:break;
case 15:
if(flag_X==0)
{
flag_X = 1;
flag_wei = 0;
}else
{
flag_X = 0;
Set_dis = flag_buff[0] * 100 + flag_buff[1] * 10 + flag_buff[2];
}break;
}
}
}
}
void StartModule() //啟動(dòng)模塊
{
TX=1; //啟動(dòng)一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
void main( void )
{
TMOD=0x11; //設T0為方式1,GATE=1;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0XFC; //給定時(shí)器賦初值,定時(shí)1ms TH1
TL1=0X18; //TL1
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開(kāi)啟定時(shí)器
EA=1; //開(kāi)啟總中斷
while(1)
{
timm++;
if(timm==200)
{
timm=0;
StartModule();
while(!RX); //當RX為零時(shí)等待
TR0=1; //開(kāi)啟計數
while(RX); //當RX為1計數并等待
TR0=0; //關(guān)閉計數
Conut(); //計算
}
if(Set_dis
審核編輯:湯梓紅
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