無刷直流電機硬件在環[HIL]應用驗證流程

“EasyGo仿真平臺模型文件下載速度快，支持關鍵的模型元件（如電機仿真模型、逆變橋模型等），可利用自帶工具包建立任意Simulink 模型并下載，操作簡便。平臺驗證結果迅速而準確，可以說是國內電機仿真領域不可或缺的選擇了?！?/p>

筆記分享

無刷直流電機（BLDC）是永磁式同步電機的一種，它不用機械的電刷裝置，而是采用了方波自控式永磁同步電機，用霍爾傳感器取代了碳刷換向器，性能上相較一般的傳統直流電機有很大優勢。

電機驅動應用系統必須具有穩定、高效率、安全可靠等特性，因此在電機驅動控制系統的開發過程中，研發人員必須透過各種測試設備與不同機械負載來進行大量的驗證與測試。

昂貴的硬設備與測試過程可能產生的工安問題皆可能帶來相當大的成本支出與災害，因此在系統開發過程中，如何提高研發效率并降低成本與風險，成為眾多企業的一大挑戰。

Easygo實時仿真平臺進行真實電機驅動控制器的驗證與測試，無需使用大功率電力。這不僅節省了大量的電力耗損，還確保了研人員的安全。在虛(實時仿真)實(真實電機驅動控制器)整合狀態下，省去了繁瑣的設備更換和配線等工作，并顯著提高了研發效率。

本次實驗將利用EasyGo仿真平臺 NetBox，基于圖達通智能科技開發的控制板模擬小型BLDC的運行情況，用于驗證部分替代實物進行軟件（算法）驗證的可行性。

如圖所示，EasyGo仿真平臺 NetBox ，搭載上位機軟件DeskSim，利用FPGA進行ns級的電機系統實時仿真，通過物理IO 對接圖達通智能科技開發的控制板（含面板）進行測試。

首先建立simulink仿真模型，著重構建與實際電機參數一致的電機模型D，配合相應的負載；其次基于Desksim軟件連接PC和NetBox設備（連接了含軟件的控制板），下載模型后，設置控制板工作參數和步驟；最后進行穩態運行。

實驗將將開始，圖達通負責人就對Easygo技術支持工程師反饋道：

“你們Easygo仿真平臺使用起來真的太簡單便捷了，單單看過你們的輔助使用視頻，就完全可以使用的很順暢，這是我怎么也想不到的。我們之前使用的其他平臺，光是學習如何使用就要耗費大量時間?！?/p>

這樣的反饋，工程師早已聽到過無數次，每一次都以身為EasyGo的一員而自豪。選擇EasyGo電力電子仿真平臺，每一次體驗都不會讓你失望。

本次實驗成功驗證了基于公司的控制板模擬小型BLDC的運行，部分替代實物進行軟件（算法）驗證的可行性。與離線仿真相比，相同控制參數情況下，電流波形更接近實際（如諧波、有效值等）。測試再次驗證了 Easygo 仿真平臺的準確性與可靠性，可為企業提供高效、安全的測試平臺。

實驗結束，圖達通負責人表達了對Easygo仿真平臺的高度贊同：

“你們真的讓我很驚喜，從拿到Easygo仿真平臺產品到測試完成，僅僅只用了幾天時間！

模型文件下載到設備的時間很短，支持關鍵的模型元件（如電機仿真模型、逆變橋模型等），還可以利用自帶工具包建立任意Simulink 模型并下載，輕松開發其他自定義的邏輯器件。

在線調參，結果動態一目了然，很好的驗證了部分替代實物進行軟件（算法）驗證的可行性。如果能夠完成變參電機（非線性電機）的實時仿真，就更好了。但不得不說，Easygo實時仿真平臺絕對是目前國內電機仿真的不二選擇?！?/p>

客戶的每一句認可都是Easygo不斷前進的動力，背靠科技硬實力，Easygo經得起時間和項目應用的檢驗，歡迎感興趣的工程師來電了解試用。

NetBox是一款基于FPGA的電力電子實時仿真產品。FPGA無需編譯，直接建好模型就可以運行，操作簡單。離線仿真驗證的模型基本無需修改，就能變為實時仿真模型，極大貼近用戶simulink使用習慣。配置上EasyGo DeskSim軟件，方便完成系統模型下載運行，實時調參，數據記錄等功能，從而進行半實物仿真。
責任編輯：彭菁