大家好!我是小安,在日常生活中,或許你在駕車(chē)、智能家居的日常中也在使用著(zhù)毫米波雷達。但是對于很多人員來(lái)說(shuō),看懂毫米波雷達的參數著(zhù)實(shí)是有點(diǎn)為難,今天我們就單獨把這些詞拎出來(lái),一起來(lái)學(xué)習下~
01毫米波雷達系統組成術(shù)語(yǔ)
毫米波雷達系統主要由天線(xiàn)、射頻前端組件、數字信號處理器和雷達控制電路等組成。
射頻前端組件:負責毫米波信號調制、發(fā)射、接收以及回波信號的解調。
數字信號處理器:通過(guò)嵌入不同的信號處理算法,提取從前端采集得到的中頻信號,獲得特定類(lèi)型的目標信息。毫米波雷達的數字處理主要算法包括:陣列天線(xiàn)波速形成和掃描算法、信號預調理、雜波處理算法、目標檢測 / 測量的算法、目標分類(lèi)與跟蹤算法以及信息融合算法。數字信息處理是毫米波雷達穩定性、可靠性的核心。
天線(xiàn):可以發(fā)射和接收毫米波,是毫米波雷達的重要部件,體積小,通常集成在 PCB 板上,按照天線(xiàn)模式可分為遠程雷達(開(kāi)口約 30°,200m)、中程雷達(開(kāi)口約 60°,100m)和近程雷達(開(kāi)口約 120°,30m)。
控制電路:根據信號處理器獲得的目標信息,結合雷達終端動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數據融合,最終通過(guò)主處理器進(jìn)行智能處理,對雷達終端前方出現的障礙物進(jìn)行分析判斷,迅速做出處理和發(fā)出指令,及時(shí)傳輸給報警顯示系統和制動(dòng)執行系統。
02工作頻率(波長(cháng))
亳米波雷達是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測的雷達。毫米波是指波長(cháng)在1~10毫米之間的電磁波,其頻率范圍在30~300GHz之間。
毫米波雷達的工作頻率通常在24GHz~77GHz之間,其中主要的是常用的毫米波雷達頻段為24GHz、60GHz和77GHz這三個(gè)頻段。從汽車(chē)到工業(yè)和消費物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,毫米波雷達“三兄弟”各顯其能,一路高歌猛進(jìn)。
03探測距離
即毫米波雷達能夠探測到的范圍,與發(fā)射功率、天線(xiàn)增益、天線(xiàn)波束角和物體反射截面積等因數有關(guān)。通常發(fā)射功率越大,天線(xiàn)增益越高、天線(xiàn)波束角越窄以及物體反射截面積越大,雷達能夠檢測到的有效回波就越強,測量距離就越遠。
04距離精度
表示測量單目標的距離測量精度,由信噪比和有效帶寬決定。通常來(lái)說(shuō)距離精度與距離分辨率和信噪比有關(guān),距離分辨率越小,距離精度值也越小,信噪比越高,距離精度值越小。
05距離分辨率
即雷達可以區分的兩個(gè)物體的最近距離。分辨率的計算公式為光速/(2倍的雷達帶寬),因此24GHz(250MHz帶寬)的分辨率為0.6m,77GHz(1GHz)的分辨率為18cm。4GHz帶寬的毫米波雷達分辨率可以做到5cm。
06測速范圍
毫米波雷達測速是基于多普勒效應(Doppler Effect)原理。多普勒效應是當聲音、光和無(wú)線(xiàn)電波等振動(dòng)源與觀(guān)測者以相對速度運動(dòng)時(shí),觀(guān)測者所收到的振動(dòng)頻率與振動(dòng)源所發(fā)出的頻率有不同。
當發(fā)射的電磁波和被探測目標有相對移動(dòng),回波的頻率會(huì )和發(fā)射波的頻率不同。當目標向雷達天線(xiàn)靠近時(shí),反射信號頻率將高于發(fā)射信號頻率;反之,當目標遠離天線(xiàn)而去時(shí),反射信號頻率將低于發(fā)射信號頻率。如此,通過(guò)檢測這個(gè)頻率差,可以測得目標相對于雷達的移動(dòng)速度,也就是目標與雷達的相對速度。根據發(fā)射脈沖和接收的時(shí)間差,可以測出目標的距離。
07速度精度
表示測量單目標的速度測量精度,取決于信噪比。
08方位角
毫米波雷達的發(fā)射天線(xiàn)發(fā)射出毫米波后,遇到被監測物體,反射回來(lái),通過(guò)毫米波雷達并列的接收天線(xiàn),通過(guò)收到同一監測目標反射回來(lái)的毫米波的相位差,就可以計算出被監測目標的方位角了。
看完上述這些詞,
毫米波雷達的知識你學(xué)會(huì )了嗎?
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:看懂這幾個(gè)參數,選擇毫米波雷達超輕松的~
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