首個城市級自動駕駛解決方案！艙駕融合興起，百度在智駕領域有哪些大招？

（電子發燒友原創 文/章鷹）“智能汽車發展很長時間，為何我們把艙駕融合作為一個新的起點，某種意義上過去多ECU架構在不斷集成化發展中，在艙駕融合的新發展中達到一個新的高潮。未來在一個時間點上，艙駕融合將成為一個標配?！?近日，百度智駕和融通業務部總經理蘇坦在高通汽車技術與合作峰會上表示，“我們正處于多域控制器向集中化域控制器轉型的關鍵時期，百度希望在這個時間段提出我們對汽車產業的理解和貢獻?！?br />

圖：百度智駕和融通業務部總經理蘇坦 電子發燒友拍攝

蘇坦表示，百度在自動駕駛領域深耕多年，是以蘿卜快跑等無人駕駛Taxi為主要業務，百度首先在成都、武漢獲得了城市級別的無人化項目。據悉，在2022年前三季度，2022年第三季度蘿卜快跑訂單量超過47.4萬，同比增幅高達311%，環比增幅高達65%。其中，武漢重慶兩地的全無人自動駕駛訂單量增長迅速；此外，在北上廣三個一線城市，平均單車日訂單量15次以上。

“我們把無人駕駛的相關技術帶到高級輔助駕駛平臺，在中國有廣泛的需求和很好的商業前景。我們在Apollo下面成立了ASP部門，以自動駕駛方案套件給車企提供智能輔助駕駛產品?！碧K坦指出，“百度推出了三個產品：1、Apollo City Driving Max（城市領航輔助駕駛），城市級別點到點的智能駕駛產品，這個產品會在百度先鋒量產車上上市，這個產品搭載了‘輕量級高精地圖’，相比行業通用的傳統高精地圖要“輕”近 80%，能夠以更合理的成本快速推進城市泛化；2、Apollo Highway Driving Pro（高速領航輔助駕駛），更多面對高速點到點，以極致性價比和良好的用戶體驗，向消費者和行業提供高速的智能駕駛產品；3、百度推出了艙駕融合產品Apollo Robo-Cabin，這個產品基于百度和高通的深度合作，第一次實現了在單芯片上實現智能座艙和自動駕駛的完美融合，以更低的成本向我們的OEM提供頂級的座艙體驗以及入門級的智駕體驗的組合?！?/p>

圖：Apollo Robo-Cabin結構圖 電子發燒友拍攝

蘇坦介紹說，Apollo Robo-Cabin是基于高通座艙芯片8295打造的，高通定向將神經網絡的底層加速芯片向我們打開，并且大量融合了百度AI對于底層加速算法的算力，甚至融入核心知識產權，導致百度AI SDK和芯片APU進行深度整合。

Apollo Robo-Cabin提供超過8路超過18個并發的人機語音交互系統，包括全車6路并發的車內交互。由于軟芯一體化的定向優化，意味著AI交互過程不通過云端，讓整個交互速度獲得快速提升，端到端的相應速度800毫秒。蘇坦透露，基于Apollo Robo-Cabin和高通座艙芯片8295的產品組合的相關項目，在2023年底就會量產上市。相信中國消費者會以一種全新的形態，很快的在市場上感受到我們產品的進展。

中國智能輔助駕駛的四大趨勢

蓋世汽車研究院副總監張志文表示，智能輔助駕駛在中國已經悄然興起，呈現了四大發展趨勢：一是行泊一體成為當前智能駕駛領域的重要方案。艙泊一體和行泊一體由于可以復用部分的硬件和算力，具有一定的成本優勢，受到產業的廣泛認可。

二是重感知、輕地圖或將重新定義城市領航輔助。當前高精地圖采集成本、新鮮度等問題拖慢了城市領航輔助的落地速度，企業紛紛轉向輕地圖方案，逐步降低對高精地圖的依賴，以加快城市領航輔助的落地。

三、智能輔助駕駛回歸用戶價值。過去車企的智駕方案推崇“硬件預埋+軟件迭代”，當前隨著降本的壓力和軟件算法的逐漸成熟，智駕方案開始回歸用戶價值本身，追求成本、性能、體驗的平衡。

四、全場景點到點領航是智能輔助駕駛發展趨勢，行車智能輔助駕駛主要分為三大階段：單車道駕駛輔助主要通過前視單目攝像頭或前向毫米波雷達實現ACC和AEB；多車道駕駛輔助需要增加毫米波雷達對相鄰車道進行感知，實現變道功能；點對點領航輔助需要對車輛周邊環境進行全方位感知，同時增加冗余，并由高速道路向城市道路發展。

領航輔助場景開放度提升，落地節奏加快。國內發展來看，高速輔助駕駛已經從中高端的一些車型向燃油車擴展。國內的領航輔助的發展起始于2019年，特斯拉向中國用戶推送了NOA功能，隨后“蔚小理”等新勢力也紛紛入局，主要針對高速及城市環路，而面向城市復雜道路的領航輔助，由搭載的NCA智駕導航輔助功能的極狐阿爾法S HI版于2022年9月在深圳正式落地。

2022年8月吉利、上汽旗下的榮威在旗下的燃油車上推出領航的功能。城市領航的落地節奏不斷加快，2022年北汽、小鵬落地， 2023年百度的阿波羅、理想、智己等一些車企推出城市NOA方案。

據悉，目前標配領航功能的車型接近90%主要集中在30萬以上價格區間，隨著搭載領航功能車型逐漸下探到15萬左右的價格區間，2025年搭載量預計將突破400萬輛。

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