AURIX? TC3xx啟動流程詳解

前言

本文首先介紹整個啟動流程的概況，接著分別介紹了firmware啟動流程，boot mode的配置，以及用戶程序啟動流程。這里的Startup Sequence包含MCU的firmware啟動流程和用戶程序啟動流程兩部分。

正文

1.啟動整體流程 Startup Flow

TC3xx芯片的啟動分為兩部分：

1）Startup Firmware的啟動，Startup Firmware是固化在芯片內部的程序。

2）Startup Software的啟動，Startup Software是應用層序的啟動程序。

Startup Firmware根據Reset方式的不同，執行的流程也不一樣。例如，Cold Power Reset后Startup Firmware執行的時間就會長一些，執行的內容也會多一點。

Firmware執行完后會跳到應用程序的首地址去執行，應用程序的Startup程序也會根據Reset方式的不同，執行的流程不同。比如，Power On Reset執行的內容就多一點，Application Reset執行的內容就少一點。

2.啟動固件Startup Firmware

芯片復位后只有CPU0是Enable的，其他的CPU都是停止的。SSW中都會選用100MHz的fbackup作為時鐘。

ESR可以在UCB里面進行配置，SSW這里把ESR的配置給讀出來設置實際的ESR。

SWAP也是在UCB里面配置的，SSW這里讀取SWAP配置看要不要使能SWAP。

Default模式下會初始化所有的SRAM為0，在UCB里面可以配置哪些SRAM不初始化。

BMHD主要配置應用程序的起始地址，BMHD也是在UCB中配置的。

LBIST主要做一些內部邏輯電路的檢測，它可以在SSW中執行，也可以在應用程序的Startup程序中執行。如果需要在SSW中執行，則需要在UCB里面進行配置。

CHSW（Check Software），SSW檢查UCB中配置的內容在寫入寄存器后是否和寄存器的Reset值一樣。

如果UCB中配置了Debug lock，則SSW就會鎖住芯片的Debug功能，外部Debug功能不能用了。

3.啟動選項 Boot options, Boot mode headers

TC3xx的SSW的最后可以根據UCB的配置直接跳轉到應用程序執行，或者根據BMHD的配置進入Boot Mode。

Generic Bootstrap Loader可以通過CAN或者ASC（串口）的方式和這部分boot loader進行通信，然后下載一部分Code到PSPR里面，然后再和這部分代碼進行通信，把程序下載到Flash。

ASC Bootstrap Loader和Generic Bootstrap Loader差不多。

如果希望沖Bootloader跳轉到應用程序的時候有個復位的動作，則可以使用Alternate Boot Modes。

內部Flash啟動的啟動地址在BMHD寄存器（UCB）里面配置的，BMHD.STAD位域。啟動模式的選擇也可以通過外部Pin腳來實現，PINDIS[3]。

不帶Cache的Flash是從0xA000 0000開始的，才Cache的Flash是從0x8000 0000開始的。

BMHD_ORIG和BMHD_COPY是相互備份的（例如在刷寫BMHD_ORIG的時候（先擦除再寫入）斷電了，BMHD_COPY還是正常使用）。

BMHD0_ORIG和BMHD0_COPY里面是支持寫入密碼的，通過UCB_BMHD_ORIG: Confirmation寫入，寫入密碼后要更新BMHD0_ORIG和BMHD0_COPY的話需要通過密碼校驗。

ABM主要用來指定應用程序的起始地址。如果我們希望程序從bootloader跳到應用程序有一次復位的過程，就可以通過就ABM模式來實現，ABMHD（Alternate Boot Mode Header）的STADABM存放的是應用程序的起始地址，ABMHD這個結構體的地址存放在BMHD.STAD位域，這樣在跳轉到應用程序之前把BMHD.STAD改成ABM模式，然后再執行一次軟件復位，軟件復位以后就能從ABMHD.STADABM指定的應用程序入口開始執行，這樣在跳到應用程序之前就有一個復位過程，能保證所有的外設和Memory都是復位狀態。

4.啟動軟件 Startup software

查看RSTSTAT寄存器的復位原因，走不同的初始化流程。

TC3xx芯片的復位類型有很多種，比如Power on Reset, System Reset, Application Reset等。System Reset和Application Reset可通過RSTCON寄存器來配置，比如軟件復位和看門狗復位可以配置成System Reset或者Application Reset。

如果是Power On Reset的話，就需要判斷是否需要進行LBIST。LBIST有可能在SSW里面做完的，如果做完了就把當前的簽名讀出來和預期的簽名做比較。如果沒有做完，就可以在User的Startup里面做LBIST。需要注意的是，LBIST做完后一定有一個復位的過程。

USTACK和CSA初始化完后，就可以進行C函數的調用了。

主頻的抬高是一個漸變的過程，不能太快，否則可能造成芯片損壞。

審核編輯：湯梓紅