1. IIR濾波器簡介(下)
1.3 雙二階IIR濾波器
在頻域中,IIR濾波器的響應由系統的傳送函數表征。換言之,傳送函數是濾波器的輸入到輸出行為的數學表達。
1.3.1 濾波器階數和級聯雙二階
IIR傳送函數表示為復頻率的多項式之比;其中分子包含系統的零點,分母包含系統的極點。傳送函數中零點和極點的數量決定了系統的濾波器階數,零點和極點的值則描述濾波器的頻率響應。
雙二階濾波器是二階濾波器,包含兩個極點和零點。高階濾波器通常是必需的,因為它們可以實現更急劇的頻率衰減,但它們對系數量化更敏感,因此有可能變得不穩定。這對于雙二階濾波器來說沒什么問題,因此高階濾波器通常被實現為一系列級聯的雙二階部分。
1.4 IIR濾波器規范
濾波器設計是將一組需求轉化為定義明確的數值算法的過程。IIR濾波器規范是根據所需的頻率響應、模擬設計和結構制定的。
1.4.1 濾波頻率響應類型
如前文所述,數字濾波器作用于輸入信號的頻率響應,以創建在特定頻率范圍內響應有增強或減弱的輸出。濾波器的常見頻率響應包括以下類型:
低通低通通濾波器可將低于指定截止頻率的頻率傳遞到輸出,同時阻止高于截止值的頻率。
高通高通濾波器可將高于指定截止頻率的頻率傳遞到輸出,同時阻止低于截止值的頻率。
帶通帶通濾波器是高通濾波器和低通濾波器的組合。介于兩個指定截止頻率之間的任何頻率都將傳遞到輸出信號,而在指定頻帶之外的頻率將被阻止。
帶阻帶阻濾波器是低通濾波器和高通濾波器的組合。介于兩個指定截止頻率之外的任何頻率都將傳遞到輸出信號,而在指定頻帶內的頻率將被阻止。
圖1. 四種頻率響應
1.4.2 模擬濾波器的類型
由于數學上的限制,不存在用于設計IIR濾波器的最佳程序。IIR濾波器遵循現有模擬濾波器設計的既定設計程序而制造。模擬濾波器算法的值經過略微調整,即可實現所需IIR濾波器的頻率和相位的設計規范。MATLAB等DSP數值軟件是計算優化啟發式的強大工具,可根據您所需的規范設計最佳IIR濾波器。
通常提供的一種規范是IIR濾波器用作基準的模擬濾波器設計。MATLAB提供了四種模擬濾波器設計方法選項,下文對每種方法進行了進一步解釋:
巴特沃斯
關鍵特性:
? 通帶或阻帶無紋波
? 通帶到阻帶頻率的衰減最不急劇
? 相位失真適度
切比雪夫I
關鍵特性:
? 通帶有紋波,阻帶無紋波
? 頻率衰減比巴特沃斯濾波器急劇
? 組延遲差
切比雪夫II(反切比雪夫)
關鍵特性:
? 通帶無紋波,阻帶有紋波
? 頻率衰減比巴特沃斯濾波器急劇,但不如切比雪夫I濾波器急劇
橢圓
關鍵特性:
? 通帶和阻帶均有紋波
? 頻率衰減最急劇
比較
下圖描述了以相同規范配置時不同模擬濾波器設計的頻率響應。注意通帶和阻帶紋波的差異以及頻率衰減的急劇程度。
圖2. 給定相同濾波器規范時模擬濾波器頻率響應的差異
1.4.3 IIR濾波器架構
如前文所述,濾波器的響應通過系統的傳送函數來表征,可以將其分解為具有以下常規形式的一系列雙二階函數:
分子包含前饋系數,分母包含反饋系數。
每個雙二階IIR濾波器的操作由以下差分方程定義:
一個雙二階IIR濾波器操作稱為級,級聯的級稱為通道。
直接2型轉置結構
基于此等式中各項的排列,存在用于實現雙二階數字濾波器的各種不同算法結構或架構。IIRFA外設實現了直接2型轉置濾波器,這是一種具有最少延遲元素的規范形式。
圖3. 級聯的級形成通道
1.5 其他DSP資源和閱讀資料
如需進一步理解DSP以及深入探討圍繞數字濾波的數學理論,請參考:
Understanding Digital Signal Processing(了解數字信號處理),作者 Richard G. Lyons
Signal Processing for Communications(通信的信號處理),作者 Paolo Prandoni 和 Martin Vetterli
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:RA6T2 IIR濾波器加速器應用指南 [2] IIR濾波器簡介(下)
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