安信可Ai-Thinker Rd-01人體存在感應雷達模組技術詳解

在使用傳統PIR（紅外感應）方案作為傳感器的智能家居室內場景中，最尷尬的事，莫過于人還在客廳，燈卻突然熄滅了，這時候躺在沙發上的人不得不起身進行大幅度的動作再度喚醒客廳燈。

這是因為如果人長時間保持在相同的姿勢，PIR方案對微動或者靜止不動的人體探測結果不理想，很可能感受不到人體的存在或人體小幅度動作，從而執行了錯誤的操作，把燈熄滅，但如果使用人體存在雷達技術，這種問題就能迎刃而解。

PART 01 Rd-01模組雷達技術解析

為了解決傳統PIR 不能識別微動、靜止目標的問題，安信可Ai-Thinker自主研發了24GHz人體存在感應雷達模組——Rd-01，這款模組搭載博流BL602芯片+矽典微的S3KM111L芯片，產品定位為精準感應人體存在狀態， 不僅能夠正常檢測人體存在、移動及微動，還可以檢測出人體完全靜止狀態。

可用于客廳、書房、臥室等對于人體小動作及相對靜謐場景的人體存在感應。其產品特性可以滿足高精度、強靈敏度的客戶需求，并兼顧美觀與實用性。

安信可Ai-Thinker Rd-01模組的雷達方案是基于FMCW調頻連續波雷達技術的集成單片單波傳感器SOC，工作在24GHz（K波段），既可測距又可測速，并且在距離測試的優勢更明顯?？蓪υO定空間內的目標進行探測，可以實現高精度的距離、角度、速度的測量和目標的識別。此外，再結合WiFi+藍牙無線連接技術，把雷達感知到的人體狀態與云端及其它智能家居設備聯動起來。

雷達傳感技術相比PIR方案，感應效果不受溫度、亮度、濕度和光線波動等周圍環境影響，因此，它比PIR紅外傳感器更為靈敏，彌補了PIR紅外傳感器只能探測動態人體的不足。適用于智能廚衛、智慧照明、智能家電、智慧充電樁等場景。

1 、 FMCW雷達技術特性

①能同時測出多個目標的距離和速度信息，可對目標連續跟蹤，系統敏感性高，錯誤報警率低；

②不易受外界電磁噪聲的干擾；

③測試距離遠，分辨率高；

④所需發射功率低；

⑤成本較低；

⑥信號處理難易程度及與及時性可達到系統要求；

2 、 FMCW技術工作邏輯

FMCW雷達技術具有收發同時，結構簡單、尺寸更小、測距盲區小以及成本更低等優點，在軍事民用領域均得到了廣泛的應用，尤其近年來在智能家居領域也具備較高的應用率。

其工作原理是，FMCW雷達在掃頻周期內向給定的目標發射頻率變化的連續波，被物體反射后的回波與發射信號存在頻率差，通過頻率差可以較準確獲得目標與雷達之間的運動速度、距離等信息。

此外，該模組可以通過串口或者IO口，將運動或微動等狀態信息，采用WiFi/藍牙通信技術傳輸給手機APP，可通過手機APP便捷設置感應距離、靈敏度和延時時間等，也可通過手機APP遠程控制終端設備。

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3 、 上位機調參，使用更簡單

用戶可通過安信可Ai-Thinker Rd-01模組進行精準區間劃分和多級調參，提供可視化工具，通過上位機配置探測距離區間、分區間設置靈敏度和無人持續時間等各項參數，來適應不同的應用需求。

可配置的參數包括如下幾個：

• 最遠探測距離

設置最遠可探測的距離，只有在此最遠距離以內出現的人體目標才會被探測到并輸出結果。

以距離門為單位進行設置，每個距離門為0.75m。

包括運動探測最遠距離門和靜止探測最遠距離門，可設置范圍為1～8，例如設置最遠距離門為2，則只有在1.5m內有人體存在才會有效探測到并輸出結果。

（圓球為目標狀態輸出指示：紅色代表有人為運動目標，紫色代表有人為靜止目標；綠色代表無人）

• 靈敏度

靈敏度值可設置范圍是0～100。每個距離門可獨立設置靈敏度，即可對不同距離范圍內的探測進行精準調節，實現局部精準探測或對特定區域干擾源的過濾。

另外如果將某個距離門的靈敏度設置為100時，可達到不識別此距離門下目標的效果。例如將距離門3和距離門4的靈敏度設置為20，其他距離門的靈敏度都設置為100，則可實現對距離模塊2.25～3.75m范圍內的人體進行探測。

• 無人持續時間

雷達在輸出從有人到無人的結果中，會持續一段時間上報有人，若在此時間段雷達測試范圍內持續無人，則雷達上報無人；若在此時間段雷達檢測到有人，則重刷新此時間，單位秒。相當于無人延時時間，即人離開后，保持無人狀態且超過此持續時間后才會輸出狀態為無人。

4 、 模組安裝方式與探測范圍

• 掛壁安裝

安信可Ai-Thinker Rd-01人體存在感應模組較為典型的安裝方式掛壁和掛頂兩種安裝方式，掛壁安裝測距精度為±15cm，默認配置下的最大感應距離為5m。

掛壁安裝示意圖

探測范圍示意圖

此外，掛壁安裝需要考慮應用場景中的遮擋以及頂部的干擾物，建議安裝高度范圍為1.5-2米。

• 掛頂安裝

掛頂安裝建議高度是2.6—3米，可以根據實際高度調節距離門，實現調節感應距離的效果；

經實際使用對比，放置于房間短邊中間位置，高度2m至天花板，稍向下角度傾斜，會獲得最大的探測范圍。

掛頂安裝示意圖

探測范圍示意圖

安信可Ai-Thinker Rd-01人體存在感應模組采用3.0V ~ 3.6V電壓供電，串口通訊，既可以作為受控模塊通過串口通訊接到主控板上，也可以單獨使用，目前廣泛運用于智能照明、智能家居、智能衛浴、智能商業、新能源充電/停車監測設施等領域。

以上就是安信可Ai-Thinker為大家整理的關于Rd-01人體存在感應模組的部分資料，如果你還有什么疑問或者對Rd-01人體存在感應模組感興趣的話，歡迎留言討論或私信咨詢。

審核編輯 黃宇