(1)列出電流環的開環傳遞函數、閉環傳遞函數;
(2)利用零極點對消的設計思想消去大慣性環節;
(3)然后根據典型的I、II型系統的工程設計原則確定和;
(4)濾波時間常數的確定也是很重要的。
二、以PI電流內環的參數整定為例
2.1列出電流環的開環傳遞函數、閉環傳遞函數
電流環是控制系統的最內環,電流環的帶寬影響外環的帶寬。 設計電流環要保證電流環的響應速度要足夠快速,且在動態響應過程中沒有大的超調,而且穩態時,電流應該無靜差。
圖1 PI電流環控制結構框圖
四、總結
就矢量控制而言,PI調節器出來電流環還有速度環和磁鏈環。 PI參數整定都是按照上述的方法。 還有一些細節的問題,比如限幅值得選取都影響最終的控制系統性能。
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:PI參數整定學習
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