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拆解共享單車連網鎖內部結構

電子技術控 ? 來源:電子技術控 ? 2023-03-31 15:05 ? 次閱讀

在拆車場里發現了這個東西從外形上看像共享自行車的,這只是一個鎖芯,沒有鎖體,塑料構造,也沒有什么品牌標識什么的,估計是拆車的時候從那個車上掉下來的.撿回去研究下

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鎖體是塑料的,在這個弧形部位,有一個金屬凸起可以按動,是活動的,應該就是鎖舌了,用來進行開鎖操作的

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可以按進去猜想掃碼完成,聽見“咔”的一聲鎖打開的時候就是這東西縮回去的結果

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盒子的一角,有兩根線出來,接了一個蜂鳴器應該是為了防水,走線的孔洞用膠封住

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蜂鳴器的底座出現開裂,估計是摔的

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側面貼著一個標簽,沒有型號,也沒有品牌,那個條碼掃出來就是那一串數字 標簽泡過水,皺巴巴的

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背面,沒什么東西

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用螺絲刀擰開外露的螺釘,一共有4顆一般這種鎖都喜歡用一些諸如三角、正方、梅花等異形螺釘 這個鎖芯不然,就是普通十字螺釘,很好拆

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打開外殼是這樣的,5顆巨大的電池占據了大半空間

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外殼的縫隙中,有防水膠圈應該說,這個鎖芯的密封性似乎不錯,雖然扔在草叢里風吹日曬雨淋

但是打開里面很干燥,沒有進水痕跡,也沒有銹跡

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電池采用接插件安裝,在鎖芯上似乎沒看見外接太陽能電池或其它電源接口,這鎖是純電池供電,這電池還得經常更換。

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電池盒邊上專門留出了線槽用來走線

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測試一下,電池還有電,3.65V,但是,有多少電就不知道了因為這電池放電平臺非常平坦,基本容量從90%-10%電壓都是3.6V左右,所以無法通過電池端電壓判斷電池剩余容量

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里面一共2組電池,大的4節一組,標記3.6V 15.2Ah,別看這么大容量,這是不可充電的一次性鋰-亞硫酰氯電池

特點就是容量大,壽命長,自放電小,缺點嘛,不能充電是硬傷

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小“電池”上沒有參數,只標了一個型號SPC1550,結果一查發現這是個超級電容,最大充電電壓4.1V 容量400mAh,這倒是個很巧妙的設計。 首先,鋰-亞電池容量很大,但是它的缺點是放電電流小,別看那15.2Ah的大電池,持續放電電流能有500mA就不錯了。
而鎖這種負載的特點是待機功耗很小,開鎖電流較大(電機啟動),但是時間很短,這樣,開鎖的時候,超級電容能夠提供較大的放電電流,保證電源穩定,所以,用鋰亞電池搭配超級電容,確實是一個不錯的選擇。

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電池和電容直接放在電池盒里取出電池和電容,鎖芯的主要結構在電池盒下面

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電池盒由3顆螺釘固定,擰松螺釘,取出電池盒

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內部結構,一個減速電機驅動的鎖舌和一塊主控電路

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機械部分,一個減速電機帶動一個偏心輪旋轉,控制鎖舌的伸出和縮回,當開鎖時,電機轉動,偏心輪旋轉帶動鎖舌縮回,鎖就彈開了,當要鎖閉時,電機反轉,鎖舌在彈簧作用下伸出,進入鎖定狀態,有2個微動開關分別對鎖舌位置和偏心輪位置進行檢測,避免電機過度旋轉導致機械故障。

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現在,鎖舌處于伸出狀態,應該說,這時候鎖體上那個鎖環是不能動的,因為被這個伸出的鎖舌卡住了。

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撥動鎖舌,現在鎖舌處于縮回狀態,這時,右邊那個微動開關彈開了,告訴MCU鎖舌處于開啟位置,這時候,鎖體上那個鎖環,應該縮回去了,鎖處于打開狀態,當你鎖車的時候,鎖環上和鎖舌對應處應該有一個凹陷能讓鎖舌卡住,這樣,鎖好車后鎖舌彈出,告訴MCU,車鎖上了。

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機械部分是需要有人控制才能正常工作的,鎖芯內部的另一半是控制電路,只有一塊PCB 所有線路都和它相連。

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各個連接線都采用接插件,方便插拔接插件上都打了膠加強固定

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兩個電源接口,一個標電池,一個標電容還有一個預留的電池接口沒有焊接,應該可以使用多組電池,不過,這個鎖芯里面,似乎沒有更多空間裝電池了

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分析一下PCB的架構,既然是連網鎖,那么無線交互電路自然不能少這是這個鎖芯用的GSM+GPRS模塊,型號:ST86,工作頻率為GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz,支持語音、SMS、數據和傳真信息的傳輸,,似乎就是為這種鎖開發的。

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邊上有一個SIM卡插槽,是ST86的SIM卡,不插SIM卡是沒法聯網的

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一張中國移動的SIM卡,應該是聯網專用卡,不過已經失效了,插在手機里提示SIM卡錯誤

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各個接口都標明了功能定義,發現一組標記GPS的接口和GSM天線接口的線路進入了一堆膠里面

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拔除各個連線,拆PCB,PCB由4顆螺釘固定

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拆下的PCB正面,是GSM模塊,各個外圍接口,SIM卡座,沒什么特殊的

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大部分元件集成在背面看起來還挺麻

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板上標記的型號MTS-GP02

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主控,是德州儀器的CC2541,一開始,TI的CC系列都是單獨的無線芯片,后來,內部添加了更多的功能,直接有了MCU的功能,其實,就是在藍牙收發器里額外整合進去一個單片機不光能夠實現藍牙功能,還能兼顧干點別的事情,或者說,這是一個帶藍牙功能的單片機。

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常見的9110電機驅動芯片,驅動開鎖電機的

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CC2541是支持藍牙的上面印刷了藍牙天線

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還有一部分東西沒有找到GPS電路和天線電路,這兩樣東西在外殼上,經過觀察,發現這二維碼處似乎是個蓋子,撬開看看

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撕開標簽發現這里純粹就是貼標簽的,仔細觀察發現,外殼上這個凸起部分,似乎是個蓋子
于是,找到縫隙,撬

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打開,果然是GPS模塊和GSM天線,GPS模塊是間歇工作的,應該是只有鎖被激活的時候,它才工作,平時,GPS模塊的電源被切斷。

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GSM印刷天線,貼在蓋子里面

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GPS模塊,模塊和陶瓷天線是一體的

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翻過來看看,串口輸出,大家各司其職,GPS模塊把位置信息通過串口傳給MCU就好
型號GM10H04,沒有查到資料

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話說,這個鎖是一次性電池供電的,那么這個電池能支持這個鎖多久呢?于是測試一下鎖的工作電流,這是剛上電的狀態,3.6V供電,啟動電流波動在40mA-65mA間,應該是GSM模塊在工作,因此耗電較大

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大約1分鐘以后,應該是進入了待機模式,電流直線下降待機電流,260uA-270uA左右,觀察5分鐘,基本不變

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鎖的主電池,容量15.2Ah,按待機電流0.27mA計算,15.2Ah的電池可以支持這把鎖工作56296.3小時,也就是,2345天,約合6.4年,如果再算上開關鎖等消耗,估計設計壽命是5年,也就是買了這鎖以后,是需要換電池的,不過,如果是共享自行車上用的話,一輛車的壽命也沒有5年吧?
如果個人使用的話,一把鎖用5年也該換了吧?
查了一下,這個牌子中文叫做叮咚獅,估計就是這個鎖里面的鎖芯不過,網站上并沒有什么有用的信息,這鎖,不是什么復雜的東西,從拆解可以看出,手機上安裝對應的APP掃描鎖上面的二維碼,相當于告訴手機鎖的編號,如果驗證正確,后臺服務器就會給鎖發送開鎖指令,鎖收到指令驅動開鎖電機旋轉,鎖便打開
還可以通過手機藍牙直接和鎖進行聯系,一樣能夠開鎖,所以我覺得MCU要干的事情不多,所以一顆CC2541就足夠了。

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最后,是零件全家福 話說這種鎖,估計也就是共享自行車用起來比較方便,如果個人用的鎖上面,安裝有定位系統,實在感覺有暴露隱私的風險,畢竟不知道會不會把位置信息發送給了不知道的地方,而且注冊APP會輸入一些個人信息,如果這些信息被別有用心者利用,實在不是什么好事,反正如果是我個人是不會用這種智能鎖。

編輯:黃飛

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原文標題:拆解共享單車連網鎖,看看內部還能二次使用嗎?

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