普通電機功能塊的封裝

學過西門子TIA（博途）的朋友都知道它的FC/FB塊非常好用，深受開發者的喜歡，今天我們簡單的講一個普通電機功能塊的封裝。

電機控制工藝要求如下：

1.）手動/自動功能；

2.）程序默認是“手動”模式，需要選擇“手動”到“自動”模式，再按下“自動”啟動命令，若默認為“手動模式”下，則輸出一個故障指示，并記錄一次自動故障，需要按下復位鍵復位后電機輸出點才輸出；假如“自動模式”下末選到“手動模式”就按下“手動”啟動，則不能啟動手動功能，并輸出一個“手動故障”，并記錄1次“手動故障”，除非去復位，不然不可用。

3.）我們打開博途V16軟件，添加一個FB塊并申明變量名稱：

建立FB塊和變量定義

4. ）編寫電機FB程序：

4.1）通過輸出輸入來定義電機的幾種狀態如下：

定義電機狀態

4.2）設備（電機）如果沒有故障，手自動模式下直接輸出；手動模式下，按下去手動命令后，0.5秒后沒有運行反饋，則設備存在輸出故障。

4 .3）自動模式下，按下自動命令后，0.5秒后沒有運行反饋，則設備存在輸出故障。

不管是手自動模式下，出現故障，必須按下復位命令，才可以解除故障，才可以重新輸出。

清除故障次數

4.4）當我們想重新記錄手自動故障次數記錄時，可以按下清除命令進行清0：

調用FB1

4.5）我們在OB1程序試調用一次：

HMI監控效果

4.6）HMI監控效果：

以上簡單的介紹電機FB塊編寫思路，僅作參考和學習，若運用到實際項目還時以現場為主來設計吧。