CANoe軟件的介紹

CANoe是德國Vector公司的針對汽車電子行業的總線分析工具，現在我用CANoe7.6版本進行介紹，其他版本功能基本差不多。

本文主要給大家介紹一下CANoe一些選項卡的功能，加深大家對軟件的印象，具體的使用后期會更新其他文章進行詳細的講解。先說一下，我所使用的CANoe版本為11.0，所有的講解都是圍繞11.0進行的。

1CANoe界面介紹

工具欄

File：文件處理
Home：主運行窗口
Analysis：分析（重點）
Simulation：仿真（重點）
Test：測試（重點）
Diagnostics：診斷（重點）
Environment：外部變量
Hardware：硬件配置
Tool：工具編輯器（CAPL、CANdb++、Panel）
Window：窗口配置

File -> Sample Configurations

這里邊Vector帶了很多的Demo示例，包含仿真系統、CAPL函數、面板控件等,大家可以直接拿來使用。

File -> Options

這里邊可進行配置，值得注意的一點就是數據歷史，如果測試的數據龐大，數據中會出現丟失，數據曲線可能只錄了一小段。原因就是配置中沒有把緩存調大。

Home

1、開始運行
2、停止運行
3、Step-步進，break-暫停，Animate-離線實時回放
4、步進時間因子
5、在線（數據監測）/離線（數據回放）
6、仿真和真實總線模式切換
7、單機模式
8、數據顯示格式切換：
針對報文：dec（十進制）/hex（十六進制）
針對信號：sym（符號）/num（數字）
9、窗口同步用于多窗口數據分析
10、Write窗口（信息輸出）
11、面板配置按鈕
12、常用窗口收藏

Analysis

1、測量配置界面（重點）
2、過濾器
3、數據記錄模塊（重點）
4、報文窗口（重點）
5、曲線窗口（重點）
6、數據窗口
7、狀態跟蹤器
8、數據統計窗口
9、GPS軌跡（需結合GPS）
10、Video視頻窗口（結合攝像頭）
11、Scope（結合PicoScope硬件和Option Scope）

Measurement

仿真配置窗口

可以通過點擊總線處右鍵進行添加節點！

測試配置窗口

右鍵可以增加濾波器等功能，控制數據流。紅框設置仿真的操作模式，與dspace聯合時，操作模式配置如圖所示。

跟蹤窗口

1、打開跟蹤窗口配置

2、跟蹤窗口的列配置：

圖形窗口

右鍵添加需要繪圖觀測的信號。

2附加功能模塊

交互發生器模塊

過濾器模塊

CANoe11.0版本中圖為：

右鍵可以添加變量。

CAPL模塊

先新建一個CAPL文件，編寫編譯保存。

在仿真窗口，添加節點（可以直接選擇添加CAPL節點，或者網絡節點），關聯剛剛寫好的CAPL文件即可。

在測量窗口，添加Program node，選擇對應已寫好的CAPL文件。

好的今天的文章就給大家總結到這里，有關更多CANoe的使用技巧請關注微信公眾號【嵌入式悅翔園】