單片機的工控調試

工控設備調試需要可視化的界面上位機來調試下位機的傳感器，電機，單步動作等.上位機調試軟件可以是工業觸摸屏或者是工控機windows的mfc winform之類的軟件.下位機可以是單片機工控電路板或者是PLC。這種上位機和下位機的關系與PC與服務器的關系類似.PC與服務器的軟件架構有C/S,B/S兩種，上位機（服務器）和下位機（服務器）軟件架構也有這兩種.

• C/S架構

C/S架構在服務器和PC端都要寫程序和維護。QQ之類的軟件就是這種架構。對于PC端程序開發，開發者需要學習VS/QT，熟悉C++或者C#，串口網絡編程,多線程UI美化等,學習成本相當高，招人也不好招聘。對于每個項目都是拖拽一些按鈕編輯框到界面，在事件處理函數發送串口網絡數據給下位機.

• B/S架構

B/S架構只要在單片機端寫程序.電機中文名稱，傳感器名稱，動作名稱，參數名稱都寫在單片機軟件,單片機上電初始化時需要將中文名稱和電機傳感器動作編號綁定。PC端瀏覽器軟件連接到單片機后就把名稱和編號獲取過來，然后界面動態繪制按鈕，編輯框等.

單片機代碼：

enum
{
  SM_BELT=0,  //軸1 皮帶轉動
  SM_SUCK,    //軸2 吸盤運動步進點  
};


enum
{
  SN_BELT_ORG=0,
  SN_SUCK_ORG,
  SN_SUCK_LIMT,
 };
 
 enum 
 {
   ACTION_MOVE_BELT=1,
   ACTION_RESET_SUCK,
 };
 
 //皮帶走動
 start(MoveBelt):
  l->FindSensor(SM_BELT,1600,SN_BELT_ORG,STEP_OK,STEP_ERROR);
step_error:
  l->SetErrorInfo("SM101皮帶電機堵轉丟步-X101");
step_ok:
  l->StopSM(SM_BELT);
end_ok


 //吸盤復位
start(ResetSuck):
  l->FindSensor(SM_SUCK,-9000,SN_SUCK_ORG,STEP_OK,STEP_ERROR);
step_error:
  l->SetErrorInfo("SM102吸盤電機堵轉丟步-X102");
step_ok:
  l->StopSM(SM_SUCK);
end_ok

void InitApp()
{
//將動作編號1和函數MoveBelt綁定,上位機會繪制一個按鈕，名稱皮帶移動
//當電機按鈕發送數據包給下位機,數據包的參數有1,下位位機收到參數1找到MoveBeltt
//執行
  l->AddAction(ACTION_MOVE_BELT,MoveBelt,"皮帶移動");
  l->AddAction(ACTION_RESET_SUCK,ResetSuck,"吸盤復位");
  
  //電機
  l->AddSMNode(SM_BELT,"SM101皮帶");
  l->AddSMNode(SM_SUCK,"SM102吸盤");
  
  l->SetPrjName("臨時測試");
  l->SetVersion("V1.1");
}

上面的代碼即完成了下位機的控制邏輯，又在初始化時完成項目的電氣部件及動作信息的顯示.上位機連接后顯示界面如下 ：