紅點定位系統助力車輛自動控制的優勢

紅點定位與某知名叉車品牌經過三年聯合開發和測試，成功將定位技術集成至車輛安全控制系統，并實現了集成定位模組車載標簽的量產及設備的前裝。

2022年紅點定位實現了為該客戶交付21000個定位基站與10000枚定位模組的目標。

典型車輛自動化控制場景介紹：

單一庫房面積500*200m,部署430個基站，24個橋節點，150輛叉車，實現批量化復制交付。同時實現了以下場景的應用：

1.叉車從貨架過道到達叉車車道之前實現自動減速

2.關鍵危險區域減速

叉車靠近重要危險區域（如貨架盡頭的消防栓）時，在至少距離其1米時實現自動減速。

靠近高空物體危險區域時，升高貨物或叉架的叉車在距離指定區域1米遠時實現自動減速，如果沒有叉架或貨物則可以按照正常速度行駛。

3.擁擠管理

當叉車的數量超過該區域允許的容量時，叉車自動減速。如果叉車離開此區域，區域內叉車數量低于限值，則恢復區域內叉車的最高速度限值。

4.車車通訊防碰撞管理

不同方向叉車有碰撞風險時，在至少距離1米時實現自動減速。在相同方向運營的叉車，速度不同（有碰撞風險），在至少距離1米時實現自動減速。

在叉車車道，方向不同的叉車，平行間距大于1米時，不影響正常叉車運行速度。

進入貨架的窄過道后，叉車與叉車的間距如果小于6米，叉車可實現自動減速。

在兩個不同過道作業的叉車，不會互相干擾。

紅點定位系統優勢：

邊緣計算：標簽側完成位置解算并可通過串口輸出位置，適用于（高速與低速）移動車輛、AGV等的控制，與RTK定位標簽集成實現室內外定位融合。

基于UWB的IPv6 Mesh組網：基礎設施搭建靈活方便，僅需20%基站聯網，即可實現組網定位，降低網絡建設成本，同時提升網絡可靠性。

下行飛行時間差技術：類似于北斗衛星定位原理，基站發射廣播信號，標簽接收并解算，標簽無容量限制。

審核編輯：劉清