知識篇：直流無刷電機控制器之方波控制

直流無刷電機控制器被廣泛應用無電動自行車的控制，中國自行車協會數據顯示，2021年我國電動自行車的保有量達到了3.4億輛，截至去年底，我國機動車的保有量為3.95億輛，而直流無刷電機控制器是不可或缺的，可見電動驅動器的市場有多大。工業自動化發展到今天，隨著技術不斷的突破，產品越來越往智能化、小型化、集成化、專用化、多樣化等方向發展，不同的行業就會有不同的應用，因此，直流無刷電機控制器就不同，往后定制化產品會越來越普遍。

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

方波直流無刷電機轉子位置傳感器和控制器比較簡單、體積小、控制成本低，在直流無刷電機中占有很高的比例?？刂破鞯漠a量很大，特別是電動自行車的控制器，全國的產量非常大，每年要生產數千萬只，其中大多數是外置式的方波直流無刷電機控制器。

由于直流無刷電機控制器元件的小型化、集成化，許多的控制器做的非常小巧直接安裝在直流無刷電機的內部，這樣許多直流無刷電機真正實現了機電一體化。

因此，集成的直流無刷電機外觀非常簡單，從供電電源角度看，不管是直流電源供電還是交流電源供電，都是為了更好的滿足客戶的需求。

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