伺服驅動器簡介
伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統,目前是傳動技術的高端產品。
驅動器相關參數
在自動化設備中,經常用到伺服電機,特別是位置控制,
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行,
脈沖數對應轉的角度,脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關),
當一個新的系統,參數不能工作時,X先設定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設大些,
轉動慣量比也非常重要,可通過自學習設定的數來參考,
然后設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續,位置精度受控即可。
審核編輯黃昊宇
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
-
驅動器
+關注
關注
51文章
7426瀏覽量
143272
發布評論請先 登錄
相關推薦
伺服驅動器A、B、C相脈沖輸出有什么作用?怎么與plc連接?
伺服驅動器A、B、C相脈沖輸出的作用及與PLC的連接方式 伺服驅動器是一種常用的電氣設備,用于控制伺服電機的運動。其中,
伺服驅動器的作用與原理、應用領域
伺服驅動器作為自動化設備的核心部件之一,其作用和原理對于理解自動化設備的工作原理具有重要意義。本文將為您詳細介紹伺服驅動器的作用與原理。 一、伺服
伺服驅動器怎么設置參數
伺服驅動器是現代工業自動化系統中常用的一種執行控制的設備,它能夠通過電信號控制電機的速度和位置。設置伺服驅動器的參數是使用伺服
伺服電機怎么連接驅動器
伺服電機是一種高性能、高精度的電機,廣泛應用于自動化控制系統中。要實現伺服電機的正常工作,就需要將其連接到適當的驅動器上。下面,將介紹伺服電機與驅動
如何防止電子變壓器弄壞伺服驅動器?
如何防止電子變壓器弄壞伺服驅動器?? 伺服驅動器是一種高級調速驅動器,其主要功能是將電機的轉速和轉矩從控制信號中高精度地轉換成相應的電信號,
什么是伺服驅動器?伺服驅動器的工作原理和應用領域
在現代工業領域,伺服驅動器是一種關鍵的電氣裝置,它在機器控制和運動控制系統中發揮著至關重要的作用。無論是工業機器人、數控機床還是自動化生產線,伺服驅動器都是實現精準位置控制和高效運動控
評論