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對VASS標準PLC中信號控制漏洞的理解

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2022-12-27 15:49 ? 次閱讀

針對滾床線體工位完成信號的置位與復位的理解:

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總完成信號的置位。

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監測所有完成信號的都已被清除。

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完成信號被使用在FB453的兩個管角處,用來獲取工位的完成信號,使其作為可以出車的條件。

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工位的完成信號用滾床上的接近開關來實現倒車時的值位。

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滾床上的BE2,BE3,BE4沒有件就可實現過程中將工位總完成信號清除

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在功能塊FB453里清除出車用總完成信號

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在工位程序中使用“M_xxxxxFMReset”復位完成信號是用來清除單個分完成信號的

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在工位程序中使用“M_xxxxxFMReset”復位完成信號是用來清除單個分完成信號的

1.用來配合清除機器人的完成信號

2.用來配合清除RFID的完成信號

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接近開關不到位會引起各分支完成信號不能被清除,最后會使得下一輛車到來時完成信號再次置位.但此時FB453塊會提示0F故障

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故障點15經10轉16進制轉換為故障0F

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故障復位條件過于簡單,只要復位就能把故障清除掉,這樣容易出現,在本工位遺漏工藝的問題.

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對VASS系統功能塊的改進方案:在FB453中進行改進。

新加K10_KT零件位置檢測開關輸入點

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住故障點防止點擊復位后,將車發走.

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將工位的接近開關作為消除故障的前提條件.

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審核編輯:劉清

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原文標題:今天說VASS標準PLC中關于完成信號控制漏洞的個人看法

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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