易靈思MIPI CSI自環調試步驟

最近在幫助客戶分析MIPI的問題，所以有此總結。第一次使用MIPI的人可能不知道怎么在易靈思平臺上下手，今天我們來分享下MIPI的調試過程。

一、平臺介紹

軟件 ：Efinity 2022.1.226.4.3

硬件平臺 ：易靈思的IMX477子卡加上代理商中印云端（全稱：中印云端（深圳）科技有限公司）制作的Ti60F100核心板。

二、獲取并掌握MIPI傳輸評估工具

（1）獲取易靈思提供的鈦金系列FPGA-mipi-utility.xlsm文件，在文件內進行設置。

首先在Enter the video information中輸入要傳輸的視頻信息。要說明的是Pixel clock frequency對應IP核64位接口位寬的時鐘，并不對應每個像素的時鐘。另外Horizontal blanking per line(us)是指Thfp + Thbp + Thsa和,

另外要求HSA,HBP和HFP的值都不能是0。因為要留給MIPI包中PH（Packet Head，32Bit）和PF（Packet Footer，16Bit）傳輸時間。

這是在傳輸過程確保能否正確傳輸的條件。

在Enter the MIPI interface details輸入MIPI接口的參數

在Enter the TX timing parameter settings欄可以勾掉use default values根據接收端的參數來設置。

當參數都輸入完成之后，在Results中提示PASS說明參數輸入正確，否則會有錯誤提示，需要根據錯誤提示來修改參數。

三、硬件準備

(1)修改硬件電壓。

MIPI自環測試先要把MIPI IO所在的bank電壓調到1.2V，本demo中，我選擇的是Bank_3A的IO作為輸出和Bank_1B的IO作為輸入。

所以要把P1和P2的電壓切換到VCC_1V2

（2）生成example并分配管腳

因為生成的example是對應易靈思Ti60F225 demo板的，所我們要移植到Ti60F100 demo板上。管腳分配在J1和J2的對應位置。另外要修改下對應的時鐘和復位即可。

時鐘分配到GPIOL_P_07。這是一個全局時鐘，頻率為25M，剛好與原來的demo對應。正因為是全局，所以要注意pll要選擇core輸入。

復位管腳我們分配給GPIOL_N_18

四、評估傳輸參數

（1）根據時鐘要求計算pixel時鐘支持的范圍?？赡茏原h的時候這兩個時鐘會有一些矛盾，但是相差不大的話，經過確認是沒有問題的。另外我們也相信能夠發送成功的，接收也可以。

MIPI TX要求：

PIX_CLK_MHZ <=?(DATARATE_MPBS * NUM_DATA_LANE) / PACK_BIT。

MIPI RX要求：

PIX_CLK_MHZ >= (DATARATE_MPBS * NUM_DATA_LANE) / PACK_BIT

MIPI接口參數如下:

MIPI Data Lane = 2

MIPIData Rate = 800Mbps

視頻格式如下：

parameter PIXEL_BIT  = 24,
 parameter PACK_BIT   = 48,
parameterHSA=5,//minimumvalueispixelcntvalue,eg:RGB888-2
 parameter HBP        = 5,   //minimum value is pixel cnt value, eg: RGB888 - 2
 parameter HFP        = 1024,
parameterHACT_CNT =1920,//h_total=2945
 parameter VSA        = 1,
 parameter VBP        = 1,
 parameter VFP        = 100,
 parameter VACT_CNT   = 1080,     // v_total =    1182 3,480,990
 parameter HS_BYTECLK_MHZ = 100,
  parameter DATATYPE = 6'h24     //24 - RGB888

按照上面的公式計算像素時鐘。

DATARATE_MPBS  = 800
NUM_DATA_LANE = 2
PACK_BIT = 48
PIX_CLK_MHZ<=?800?*?2/?48?=?33.33?//像素時鐘頻率

是這樣就行了嗎？當然不是，還要確認修改成兩個lane之后原來的數據帶寬是否還能傳輸呢？要用評估工具進行評估保證PASS。

這里Horizontal blankingper line(us) =(5+5+1024)*(1000/66)ns = 15.51us

demo上我們選擇30M.要計算視頻帶寬是否能傳輸，即要考慮公式也要考慮utility表。OK ，PASS.

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五、MIPI 自環測試

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連續時鐘方案

(1)配置參數

首先我們想要測試的是兩個lane的自環，所以要先在IP核把data lane修改成2。

（2）修改傳輸時鐘頻率。

（3）上板調試

這一步到了測試環節。首先添加debug，觀察r_fail和r_pass信號。上板之后我們檢測r_pass和r_fail信號，如果r_pass為高，說明測試通。

assign led[1] = r_fail;
assign led[2] = r_pass;

不連續時鐘方案

在生成IP時選擇時鐘不連續

demo中第一幀幀頭解析錯誤，所以會出現不能pass的提示，但實際后面的幀都解析出來了。所以經過分析傳輸正常。

下面直觀感受下什么是連續和不連續。

不連續發送的波形，可以看到很多LP_CLK_OE上拉

連續時則沒有。

六、問題分析

（1）如果是不連續的話由于時鐘是不連續的，所以通過邏輯分析儀抓取數據會出現明顯的錯誤，這個是可以理解的。那要怎么分析數據，這里有個歪點子，因為是自環，所以發送時鐘與接收時鐘是同尖的。所以用發送時鐘去抓取接收數據，事實證明很好用。就算相位有偏差也問題不大。

（2）另一個問題是，如果出現了沒有pass的情況，應該怎樣去定位問題？

檢查控制寄存器。通過讀取寄存器的值可以大致判斷數據出錯的方向。

MIPI RX控制寄存器

MIPI TX控制寄存器

如果還是不能正確接收數據的話，易靈思還會有一些別的方式可以幫助解析數據包。

審核編輯：湯梓紅