校正的性能指標有哪些？學習頻域補償要持續思考的四個問題？

1.什么叫做系統分析呢？就是在已知系統的結構和參數的情況下來計算它的性能。比如說給出了系統的結構框圖，然后來算一下它的開環傳函、閉環傳函，然后算一下它的穩態性能指標、動態性能指標。再比如畫出它的根軌跡，畫出它的奈氏圖，畫出它的波德圖，三個圖都畫出來了。在這個圖形上來分析它系統的動態性能和穩態性能。

2.什么叫系統校正呢？系統校正實際上就是一個反問題了。在系統分析的基礎之上引入某些參數，可以根據需要而改變的輔助裝置，就是我們的G1(s)，然后來改善系統的性能，這塊兒的輔助裝置就叫做校正裝置。

一般說來，被控對象（G2(S))的模型結構和參數不能任意改變，可以稱之為控制系統的“不可變部分”。如果將這個被控對象簡單地組成一個反饋系統，常常不能滿足控制要求。為此，人們常常在系統中引入某種環節——校正裝置（G1(S)) ，以改善其性能指標。

常見的就是這種框圖樣式

3.校正的類型，常見的有三種：

第一種是串聯校正，就是圖中的這樣一個圖形。超前、滯后、滯后超前實際上都屬于是串聯校正。

第二種是反饋校正。比如說從輸出這里引入一個反饋通道，那這個的話這就叫做反饋校正。

第三種是前饋控制。

這個就是常見的三種校正方式，相比之下就是串聯校正，它的比較簡單一些，應用范圍廣，比較利于理解。主要是學習這個串聯校正。反饋校正和前饋校正的主要是集中在時域分析里。

4.校正的性能評價指標

在校正這塊我們還涉及到一些性能評價指標。既有時域指標也有頻域指標。時域指標中，既有穩態性能指標也有動態性能指標。

穩態性能指標主要就是穩態精度ess，主要跟這個系統的型別，開環增益k有關系?；蛘哒f是跟它的這個靜態誤差系數kp 、kv、k a有關系。動態性能指標這塊兒主要是用這個超調量以及調節時間來進行衡量。

頻率指標，主要用的是這個截止頻率wc以及相角裕度，這兩個指標來進行說明。有些情況下可能也會給出幅值裕度h來進行補充。另外就是頻率指標這一塊，有時候會碰到閉環帶寬wb，還有諧振峰值mr，還有斜振頻率wr，通過這些指標來進行給定。

既有時域又有頻率，那么就涉及到兩個指標之間的一個轉換。在頻率分析中的三頻段理論中，有關于二階系統以及高階系統，它們分別的頻率指標與時域指標之間的轉換關系。

有些情況下把頻域指標與時域指標的關系，通過這個圖形的方式來告訴你。這里把只需要了解時域指標與開環頻率指標的之間的公式即可。

5.頻率法串聯校正的分類

頻率法串聯校正分為試探法和分析法。試探法主要包括三大校正。分析法：期望特性法其實也是圍繞著這三大校正來進行展開的。

另外試探法它是沒有固定答案的，只要我們設計出來的這個這個校正裝置，它的這個指標是符合他這個要求的，這塊兒就是可以的。

6.學習頻域校正要持續思考的四個問題

給出四個問題，實際上是有兩個目的。第一個目的就是學習這三大校正的時候，帶著這四個問題去進行學習。第二個目的就是把三大校正學習完之后，要檢驗自己的一個學習效果。

第1個問題就是校正網絡的特性，實際上知道校正網絡是什么？特性是什么？特征是什么？特點是什么？

校正網絡它能提供的相角具有什么特點，還有它的這個幅值有什么特點？幅頻和相頻都分別具有什么樣的特點。

第2個問題就是使用每一種校正的原因或者說它適用的場合。使用校正裝置，就是原系統在哪塊它出現了問題了嗎？就像醫生看病一樣，最起碼要對癥下藥。

要對癥下藥的話，首先要知道這個癥狀是哪里？原系統的問題得先剖析清楚了，剖析清楚之后，再結合校正裝置它的特性，每一種特性解決每一種問題，這時候再拿這個校正裝置去解決這個問題就可以了。

第3個問題就是校正原理、過程以及這個求解步驟。這個三大校正在使用的時候，在求解它的確定它校正裝置的參數的時候，是有一個過程。這個過程第1步確定什么，第2步確定什么，每1步原理是什么？使用這個步驟之后，它對其他的參數什么的一些影響。

第4個問題校正的影響。影響分為兩方面來回答，一方面呢就是對待這個穩態性的影響。另一方面對動態性能的影響。

希望大家就是帶著這四個問題去學習這三大校正。