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S7-300 PLC系統的集中式擴展

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-10-12 16:59 ? 次閱讀

1. S7-300系統結構

通常S7-300 PLC系統中有1個主機架,即安裝有CPU的機架稱為主機架,主機架上可擴展信號模塊的最大數量為8個。當主機架上的信號模塊已達到擴展數量的上限、而又不能滿足控制要求時,可以通過擴展機架的方式擴大系統規模。

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圖1. S7-300主機架擴展8個信號模塊(最大數量)

擴展機架的方式有兩種:集中式擴展和分布式擴展。集中式擴展也稱為本地擴展,是通過配置IM365或IM360/IM361的方式來擴展機架,適用于主機架與擴展機架安裝距離較近的情形;分布式擴展則是通過現場總線(PROFIBUS DP或PROFINET IO)通訊的方式,擴展ET200分布式IO。本文將介紹S7-300的集中式擴展。

請注意:CPU312、CPU312 IFM 、CPU312C不支持集中式擴展。

2. S7-300集中式擴展:IM 365

IM365訂貨號:6ES7-365-0BA01-0AA0 。IM365總是成對出現,一個訂貨號包含兩個IM365(安裝在主機架上的IM365 Send和安裝在擴展機架上的IM365 Receive,)和連接兩者的1m連接電纜,因此主機架和擴展機架的距離最大為1m,同時,使用IM365的擴展方式只能擴展出1個機架;若需要擴展多個機架,則需要使用IM360/361的擴展方式。

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圖2. IM 365擴展方式

IM365擴展機架可以擴展哪些模塊?
IM365擴展機架只支持P總線(即IO總線),因此只有I/O模塊可以安裝在此機架上,若要在擴展機架上安裝CP、FM等模塊,則需要使用IM360/361的擴展方式。

IM365擴展機架可擴展模塊的最大數量?
最大數量為8個,同時需要考慮背板電流的消耗情況。IM365無需DC 24V供電,因此主機架和擴展機架均消耗來自CPU的背板電流。S7-300 CPU背板電流總電源1.2A,使用IM365的擴展方式,每個機架至多使用0.8A。

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圖3. STEP7V5.x中配置IM365擴展機架

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圖4. TIA中配置IM365擴展機架

3. S7-300集中式擴展:IM 360/361

使用IM360/361的擴展方式,IM360安裝在主機架上,IM361安裝在擴展機架上,最多可以擴展3個擴展機架,相鄰機架之間的通過連接電纜相連,最大距離可達10m。

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圖5. IM360/361擴展方式

IM361擴展機架可以擴展哪些模塊?
IM361支持P總線(IO總線)和K總線(通訊總線),因此可以安裝所有類型的信號模塊。

IM361擴展機架可擴展模塊的最大數量?
最大數量8個,請注意:若CPU的型號為CPU313C、CPU313C-2、CPU314C-2,則第三個IM361機架上可擴展模塊的最大數量為7個;同時需要考慮背板電流的消耗情況。IM360無需DC 24V供電,消耗CPU背板電流350mA;IM361需要DC 24V供電,并輸出背板電流總電源0.8A,供其后安裝的擴展模塊使用。

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圖6. STEP7 V5.x中配置IM360/361擴展機架

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圖7. TIA中配置IM360/361擴展機架

審核編輯:郭婷

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原文標題:S7-300 集中式擴展

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