FreeRTOS移植+點亮OLED任務線程

準備工作：

先下載了官方提供的手冊、DEMO、固件包，并通讀了一下（注意，MDK版本要求比較高！為了找個能用的Keil折騰了很久）：

制作裸機點燈代碼

前面已經有‘探路者’把這部分做完了，我就不再敘述了，不過還是要自己動手移植一下，這樣可以了解片子與f103等常用的芯片的區別。

添加FreeRTOS部分

這是第一次真正意義上自己獨立移植了一次FreeRTOS^_^，沒有遇到太多的障礙：

使用的FreeRTOS版本是正點原子f103光盤里面的，9.0版本

解壓縮后，只需要復制FreeRTOS，而用不到*-Plus：

FreeRTOS中，也有很多用不到的文件，請參考正點原子開源的FreeRTOS移植教程。

需要注意的地方是GD32的中斷都放在了gd32f3x0_it.c中，需要屏蔽2個中斷空函數，進而直接調用freeRTOS內的同名函數：

并在systick_handler中加入調用FreeRTOS的時鐘函數：

void SysTick_Handler(void)
{
    //led_spark();
    delay_decrement();
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1)
        if (xTaskgetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
        {
    #endif
            xPortSysTickHandler();
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1)    
        }
    #endif
}

主要FreeRTOS的棧設置要合理：

#define configTOTAL_HEAP_SIZE            ( ( size_t ) ( 2 * 1024 ) )

Program Size: Code=6068 RO-data=6448 RW-data=112 ZI-data=4296

這樣片子的可玩性還是挺高的。

移植正點原子OLED代碼：

這部分代碼邏輯比較簡單，看下正點原子的教程都可以很快搞定：

主要修改了正點原子通過位帶操作控制引腳改為使用GD的庫函數：

                                      
//---------------------------OLED端口定義--------------------------                         
#define OLED_CS(x)  gpio_bit_write(GPIOB,GPIO_PIN_0,(FlagStatus)(x));
#define OLED_RST(x) gpio_bit_write(GPIOA,GPIO_PIN_5,(FlagStatus)(x));
#define OLED_DC(x)  gpio_bit_write(GPIOB,GPIO_PIN_1,(FlagStatus)(x));
#define OLED_WR(x)  gpio_bit_write(GPIOB,GPIO_PIN_4,(FlagStatus)(x));
#define OLED_RD(x)  gpio_bit_write(GPIOB,GPIO_PIN_5,(FlagStatus)(x));

最終完成移植：

總結

現在芯片都比較成熟，性能都過剩，這款芯片提供的資料也都夠用，對于上手使用比較方便。后面自己做一些手表、物聯網小產品，可以玩一下。




審核編輯：劉清