OpenMV Cam上的RPC模塊
和電腦之間是通過串口通訊的，這里也使用了Pysherial庫
rpc的位置在這里
這個里面代碼的符號樹
OpenMV Cam 上的rpc模塊允許您將 OpenMV Cam 連接到另一臺微控制器或計算機，并在 OpenMV Cam 上執行遠程 Python（或過程）調用。rpc如果您希望 OpenMV Cam 能夠在另一臺微控制器或計算機上執行遠程過程（或 Python）調用，該模塊也允許反向操作。
對于計算機控制，此目錄中的rpc Python 模塊實現了 OpenMVrpc協議，用于通過 USB VCP（即 USB 串行端口）或以太網/WiFi（即通過套接字）控制 OpenMV Cam。 pySerial提供對純 USB 虛擬 COM 端口、USB 轉 RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口和標準 RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口的支持。請使用
rpc_usb_vcp_master和
rpc_usb_vcp_slave進行純 USB 虛擬 COM 端口通信，
rpc_uart_master以及
rpc_uart_slave用于USB 轉
RS232/RS422/RS485/TTL COM端口和標準 RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口。這里這個格式我實在是搞不來了，你隨便看。
純硬件 RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口應該可以使用
rpc_uart_master
和
rpc_uart_slave
接口正常工作。然而，像 USB 到串行轉換器芯片這樣的 FTDI 可能會給通信增加意想不到的延遲。特別是，FTDI 芯片有一個延遲計時器，用于緩沖字節以通過 USB 傳輸以提高帶寬……但是，默認情況下，這也會將通過 USB 發送的單個字節的最壞情況延遲增加到16 毫秒。
審核編輯：劉清
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原文標題：OpenMV-RPC(精簡遠程)
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