車聯網標準組織和技術標準進展詳解

3GPP R14~R17陸續完成，C-V2X無線通信技術標準從LTE-V2X向NR-V2X逐步演進走向成熟。國內在工信部、交通運輸部、公安部、住建部等部委業務指導下，CCSA、汽標委、智能運輸系統標委、交標委、智標委等各領域相關標準化技術委員會以及IMT 2020 C-V2X工作組、CSAE、CAICV、C-ITS等產業聯盟等共同組織開展標準制定工作，建立起國標、行標、團標協同配套的新型標準體系，有效的推動車聯網產業發展。

01 3GPP C-V2X標準演進逐步走向成熟

2022.6.9日，3GPP RAN 96#會議正式宣布5G R17第三階段功能性凍結，標志著5G技術演進第一階段（R15、R16、R17）的圓滿結束，也預示著C-V2X標準演進逐步走向成熟。C-V2X是基于4G/5G等蜂窩網通信技術演進形成的車聯網（V2X）無線通信技術，2013年5月大唐在國內外首次提出 LTE-V（即LTE-V2X）的概念與關鍵技術，確立了C-V2X的系統架構和技術路線，2015年開始在3GPP推動制定國際標準。如圖1所示，3GPP C-V2X標準包括LTE-V2X及其演進的NR-V2X：

首個支持LTE-V2X的3GPP R14版本標準于2017.3完成，增強的LTE-V2X的R15版本標準于2018.6完成；

首個支持NR-V2X的3GPP R16版本標準于2020.7完成，增強的NR-V2X的R17版本于2022.6發布，與LTE-V2X形成互補關系。

圖1 3GPP C-V2X標準演進過程

從3GPP R14到R17，3GPP定義了C-V2X通信技術規范，各版本主要內容簡介如下表1所示。在此基礎上，各國及地區根據實際情況制定適合本國家/地區的應用層標準。

表1 3GPP C-V2X 標準內容簡介

02 我國車聯網技術標準規劃

在C-V2X應用標準方面，從2017.12~2022.2，工信部、交通部、公安部、國標委等多部委聯合陸續出臺了《國家車聯網產業標準體系建設指南》系列頂層設計文件，如圖2所示，按照不同行業屬性劃分為智能網聯汽車標準體系、信息通信標準體系、智能交通、車輛智能管理、電子產品與服務，并在此基礎上統籌協同產業各方共同構建《車聯網網絡安全和數據安全標準體系建設指南》，加強對車聯網安全整體支撐作用，形成了我國完善的車聯網產業標準體系，共計規劃制修訂國家標準/行業標準500余項。

圖2 國家車聯網產業標準體系建設指南

根據《國家車聯網產業標準體系建設指南（總體要求）》的規定，我國車聯網產業標準體系建設總體目標包括2個階段：

2018~2020年，主要解決標準體系融合貫通和基礎共性標準缺失的問題，基本建成國家車聯網產業標準體系；

2020~2025年，主要解決標準體系完善及標準推廣應用問題，全面形成中國標準智能汽車的技術創新、產業生態、路網設施、法規標準、產品監管和信息安全體系。

截至2020年時我國便已完成包括LTE-V2X、5G eV2X通信關鍵技術、信息感知與交互、決策預警核心技術以及ADAS核心技術等標準制定工作，毫無疑問已實現了國家車聯網產業標準體系建設第一階段目標，形成了基于LTE-V2X的車聯網產業標準體系。

03 標準組織及技術標準進展

C-V2X應用涉及汽車、通信、交通、建筑等多個行業領域，依據《國家車聯網產業標準體系建設指南》要求，在國家制造強國建設領導小組車聯網產業發展專委會指導下，由工信部會同交通運輸部、公安部、住建部、國家標準化管理委員會等部門，組織各領域相關標準化技術委員會、科研院所、產業聯盟、企業等共同開展標準制定工作，建立起國標、行標、團標協同配套的新型標準體系，共同推動車聯網產業發展。車聯網相關標準研究組織如圖3所示。

圖3 我國車聯網相關標準研究組織

（1）中國通信標準化協會（CCSA）

CCSA是在原信息產業部通信標準研究組的基礎上，經原信息產業部、國家標準化管理委員會同意，經民政部批準于2002年12月成立的非營利性法人社會團體，全國通信標準化技術委員會（SAC/TC485）秘書處，3GPP七大組織伙伴成員之一。負責組織信息通信技術領域國家標準、行業標準以及團體標準的制修訂工作以及標準歸口管理工作。

CCSA下設13個技術工作委員會（TC），其中以TC10/WG5（物聯網 車聯網工作組）為主要負責車聯網端到端業務架構的體系設計和標準化梳理，對輔助駕駛、高級自動駕駛等各階段應用需求進行研究，對車聯網應用相關的互聯互通、互信互認技術和協議進行標準化，還有如TC5（無線通信）和TC8（網絡與信息安全）等協同負責C-V2X無線通信技術、信息安全等相關標準研究和制定。

依據《國家車聯網產業標準體系建設指南（信息通信）》等文件指導，CCSA圍繞互聯互通和基礎支撐，組織完成了C-V2X總體架構、空中接口、網絡層與消息層、多接入邊緣計算、安全等相關標準化工作，已發布標準20余項，形成了我國基于LTE-V2X的車聯網無線通信標準體系，見表2。目前CCSA車聯網相關在研標準40余項，主要聚焦在車路協同路側系統、運維管理平臺、5G遠程遙控駕駛、基于移動互聯網的車路協同、封閉園區等業務應用以及C-V2X規?；瘻y試、異常管理、信息安全管理等通信技術及安全標準化。

表2 基于LTE-V2X的車聯網無線通信標準體系

（2）全國汽標委智能網聯汽車分標委（SAC/TC114/SC34）

全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會（SAC/TC114/SC34）于2017年12月經國家標準化管理委員會批準成立，由工業和信息化部進行業務指導，秘書處設立在中汽中心。TC114/SC34是在全國范圍內負責智能網聯汽車標準化工作的專業標委會，主要包括汽車駕駛環境感知與預警、駕駛輔助、自動駕駛以及與汽車駕駛直接相關的車載信息服務專業領域標準化工作，成立了ADAS、自動駕駛、網聯功能與應用、汽車信息安全等專項標準研究工作組[8]。

依據《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）》等文件指導，TC114/SC34圍繞基礎通用、汽車智能化、網聯化等急需關鍵標準，組織完成了智能網聯汽車功能安全、信息安全以及信息交互、ADAS等核心功能技術及測試方法標準制定工作，已發布國家標準22項，報批16項，已立項在研20余項，預研10余項，圓滿完成國家車聯網產業標準體系（智能網聯汽車）建設第一階段目標，初步建立起能夠支撐駕駛輔助及低級別自動駕駛的智能網聯汽車標準體系，為智能網聯汽車產業高質量發展提供了堅實保障[9]。TC114/SC34部分標準清單見表3。

表3 TC114/SC34部分標準清單

（3）全國道路交通管理標準化技術委員會（SAC/TC576）

全國道路交通管理標準化技術委員會（TC576）于2018年10月經國家標準化管理委員會批準成立，由公安部交通管理局進行業務指導，秘書處設立在公安部交通管理科學研究所。TC576負責組織道路交通管理領域國家標準和行業標準制修訂工作。在車聯網方面，TC576主要負責智能網聯汽車登記管理、身份認證與安全、道路運行管理及車路協同管控與服務等領域標準化工作。

依據《國家車聯網產業標準體系建設指南（車輛智能管理）》等文件指導，為適應車聯網中路側設施與車輛互聯互通的應用需求，TC576積極推進改造和提升道路基礎設施的信息化智能化能力，推進網聯車輛管理及協同管控服務等部分核心標準的制定。已發布公安首個車聯網行業標準《GA/T 1743-2020道路交通信號控制機信息發布接口規范》，如下圖4所示，GA/T 1743規定了面向車聯網服務應用類信息的交互接口與協議，規范了交通信號機與路側網聯設施的信息交互規范，對指導我國車聯網交管路側設施建設具有重大意義。

圖片來源：何廣進《信號機信息發布接口規范標準解讀》

圖4 GA/T 1743定義了交通信號機的信息交互標準規范

目前在研標準主要包括自動駕駛運行安全測試技術，車輛數字身份注冊認證體系等。如下表4所示：

表4 TC576 車聯網相關標準清單

（4）全國智能運輸系統標準化技術委員會（SAC/TC268）

全國智能運輸系統標準化技術委員會（TC268）由交通運輸部負責業務指導，秘書處設立在交通運輸部公路科學研究院，負責組織公路工程智能運輸系統領域國家標準和行業標準制修訂工作。面向車聯網應用，TC268設立了數字化基礎設施與車路協同、智能駕駛以及出行服務三大工作組，負責牽頭C-V2X交通基礎設施智能化以及車路協同信息交互相關標準研制。

依據《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能交通相關）》等文件指導，TC268圍繞營運車輛主動安全預警、智能輔助駕駛、車路協同信息交互等技術應用，完善了智能運輸系統標準體系，涵蓋了《營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程》《營運車輛彎道速度預警系統性能要求和測試規程》《合作式智能運輸系統 專用短程通信 第3部分：網絡層和應用層規范》《交通運輸 數字證書格式》《營運車輛 車路交互信息集》等122項已發布標準，并在“數據管理”“車路互交”“出行服務”等方面擬新制定標準18項。部分涉及車聯網的標準如下表5所示。

表5 TC268 車聯網相關標準清單

其次，2020年4月，由交通運輸部公路科學研究院主編的公路工程行業標準《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范》[12]正式公開征求意見，該標準針對高精度地圖、定位設施、通信設施、交通感知設施、路側計算設施、自動駕駛監測與服務中心等公路附屬設施提出了總體技術要求，見圖5，對于新基建和智慧公路建設將起到支撐性的作用。

圖5《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范》總體架構圖

（5）全國智標委智能網聯基礎設施標準工作組（SAC/TC426/WG8）

2021年4月，由住房和城鄉建設部負責業務指導，全國智能建筑及居住區數字化標準化技術委員會批準成立智能網聯基礎設施標準工作組（SAC/TC426/WG8），中國電動汽車百人會擔任組長單位，主要負責社區內與園區內智慧泊車、智慧出行與無人配送的標準制修訂和應用推廣。TC426/WG8已發布《智慧停車發展及智慧停車系統白皮書》、《社區園區無人配送智能網聯基礎設施白皮書》和《園區內智慧出行標準化白皮書》三項成果，后續將進一步開展相應標準體系研究。

2022年2月11日，智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點工作辦公室（簡稱“雙智試點辦”）在北京組織召開雙智試點標準工作座談會，會議提出由北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等第一批試點城市牽頭六個標準導則編寫工作，擬由住建部城建司和標定司委托中國電動汽車百人會研究雙智標準體系相關課題，梳理國內外相關標準規范現狀，16個城市互認互用并不斷完善，為其他城市提供可借鑒可復制的經驗成果。六項雙智城市標準導則名稱見表6所示。

表6雙智城市標準導則

（6）IMT-2020 C-V2X工作組

IMT-2020（5G）推進組C-V2X工作組于2017年6月2日正式成立，至今已有340余家成員單位，形成了“產、學、研、用”合作，“汽車、信息通信、交通”等多行業協同的成員聯盟。IMT-2020 C-V2X工作組主要開展C-V2X、MEC、網絡與平臺、安全相關技術創新、試驗驗證和產業與應用推廣工作，已完成車聯網前沿課題研究20余項，發布白皮書10項，從 2018 年開始聯合中國智能網聯汽車產業創新聯盟（CAICV）等相關組織和企業開展了“三跨”、“四跨”、“新四跨”、“C-V2X先導應用實踐活動”（滬蘇錫、武漢、柳州）等C-V2X 互聯互通測試應用示范活動，驗證了車聯網規?；逃玫目尚行?。

IMT-2020 C-V2X工作組重點工作布局以及在研課題如下圖6和圖7所示。

圖6 IMT-2020 C-V2X工作組重點工作布局

圖7 IMT-2020 C-V2X工作組在研課題

（7）中國汽車工程學會（CSAE）&中國智能網聯汽車產業創新聯盟（CAICV）

CSAE是由中國汽車科技工作者自愿組成的全國性、學術性法人團體；是中國科學技術協會的組成部分，非營利性社會組織。CSAE于2006年開始啟動標準化工作，屬于團體標準范疇。CAICV由中國汽車工程學會、中國汽車工業協會聯合汽車、通信、交通、互聯網等領域的企業、高校、研究機構，于2017年6月組建成立，工信部作為指導單位。

CAICV下設V2X、信息安全、自動駕駛地圖與定位、預期功能安全、測試示范等13個專業工作組，依托CSAE團體標準平臺組織開展包括環境感知、智能決策、控制執行、專用通信與網絡、安全、車路協同與網聯融合、高精度地圖與定位、測試評價與示范推廣等前瞻、交叉、空白領域的團體標準的研究與制定工作。CAICV還與CCSA、TC114/SC34、中國智能交通產業聯盟（C-ITS）等標準組織開展標準合作，CAICV 重點開展汽車系統及應用等標準制定，并且優先支持CCSA 開展智能網聯汽車通信和互聯互通等基礎共性標準制定，優先支持C-ITS 開展智能化基礎設施等標準制定，協同建立健全國標、行標、團標協同配套的新型標準體系。

依據《國家車聯網產業標準體系建設指南》系列文件指導，2020年開始CAICV制定發布了聯盟《智能網聯汽車團體標準體系建設指南》并持續更新，圍繞“三橫兩縱”技術架構，見圖8，開展相關標準研究，并規劃了212項團體標準項目和13項研究項目。

圖8 CAICV 智能網聯汽車相關標準研究框架

截至2022年已發布團體標準20余項，立項在研50余項，包括多項“車-路-云-圖”相關核心標準，有效的補充和完善了業務應用、消息協議、智能設施、云控平臺等方面標準體系。部分標準清單如下表6所示。

表6 CAICV&CSAE部分團體標準清單

（8）中國智能交通產業聯盟（C-ITS）

中國智能交通產業聯盟（C-ITS）由國內智能交通相關的知名企業、科研院所、高等院校等單位自愿發起成立，于2015年2月經民政部門核準登記。C-ITS以標準制定為抓手，測試檢測為基礎，開展智能交通相關標準制定、技術測試檢測、知識產權交易與保護、國際交流與合作等相關工作。

C-ITS設立了合作式智能交通工作組、車載信息服務與安全工作組、出行信息服務工作組、智能駕駛工作組、營運車輛工作組等九個專項工作組。截止2022年CITS已發布包括車路協同、自動駕駛、智慧公交、智能基礎設施等方面團體標準數十項。部分標準如下表7所示。

表7 C-ITS部分團體標準清單

審核編輯：劉清