利用QE for Capacitive Touch來搭建一個簡單的touch工程

本文導讀

本文為大家介紹基于瑞薩電子RA2L1 CPK開發板，如何利用QE for Capacitive Touch來搭建一個簡單的touch工程。

作者：John Huang

安富利深圳辦事處現場應用工程師。具有Renesas MCU多條產品線開發經驗，協助客戶完成了G13、RX130、DA1469X、DA145XX等多個系列軟硬件及無線平臺搭建開發工作，具有豐富的現場調試及無線調試經驗。

最近有幸得到一塊RA2L1的開發板，因此學習了QE touch來搭建一個簡單的touch工程。

RA2L1 CPK開發板的MCU型號是R7FA2L1AB2DFM，目前使用的是瑞薩最新的增強型電容式觸摸感應單元 ?？墒垢鞣N觸摸實現更強操作性。最遠距離可以達到10毫米的亞克力或玻璃面板實現按鍵感應，這足以應付絕大多數設備的使用環境。這種遠距離的應用在目前針對新冠方面的應用也比較合適?？梢詫崿F免接觸功能，從而有效應對衛生或安全方面的條件限制。RA2L1電容式觸摸的噪聲容限符合IEC EN61000-4-3等級4（輻射抗擾）和EN61000-4-6等級3（傳導抗擾）的要求，確保運行的可靠性并最大程度降低感應誤差。

RA2L1開發板MCU R7FA2L1AB2DFM的一些關鍵特性：

48MHz Arm Cortex-M23 CPU內核

支持1.6V-5.5V寬范圍工作電壓

超低功耗，提供64μA/MHz工作電流和250nA軟件待機電流，快速喚醒時間小于5μs

采用瑞薩110nm低功耗工藝，用于運行和睡眠/待機模式，并且專門為電池驅動應用設計了特殊掉電模式

靈活的供電模式可實現更低的平均功耗，以滿足多種應用需求

集成了新一代創新型電容式觸摸感應單元，無需外部元器件，降低BOM成本

通過高精度（1.0%）高速振蕩器、溫度傳感器和多種供電接口端口等片上外圍功能降低系統成本

后臺運行的數據閃存，支持一百萬次擦除/編程循環

采用LQFP 64引腳封裝

附上RA2L1 CPK開發板的框圖：

下面開始QE touch 學習。

首先要下載E2 STUDIO 2022-04確保里面有安裝好FSP 3.6或以上版本。

同時也要保證已經安裝了QE for Capacitive Touch V3.1.0的插件。

以上軟件都可以在瑞薩官網找到并下載安裝。

新建RA工程，隨便輸項目名。FSP版本3.6。選好指定MCU型號如下圖，下面繼續選executable/ No RTOS/Bare Metal -Minimal點擊完成，完成工程創建。

在config里把需要的touch腳配置好，operation mode改為enabled， TSCAP默認P112（TSCAP配置了才會支持touch功能），最后選定好自己想定義的touch管腳，我是直接選的開發板的3個touch腳。

在FSP的Stack里增加rm-touch模塊，并在CTSU（r_ctsu）模塊里enabled support for using DTC 功能。并且在Add DTC Driver上（添加 DTC 驅動程序）。完成后編譯一下，看會不會報錯，不報就繼續。

點擊Cap Touch Main（QE） 我們后面主要就是用這個測試touch功能。選好你要跑的工程然后新建一個configuration。這里我已經建好了，名叫RA2222222。然后配置之前對應好的touch的按鍵。這里我是直接點的三個自感型的按鍵。

配置好后就再點擊Create。

然后再點擊Start Tuning ，QE就會開始自動跑起來，最后就開始測按鍵了?？磮D的意思就是按著對應的touch鍵測出感應值后，按電腦的任意鍵繼續。測完后點擊continue the Tuning process完成Tuning。

接下來再點擊To output Parameter Files生成相關的tuning的參數。然后點擊show sample -- Output a file來生成相關的touch代碼。

這時你會發現在qe_gen里已經生成了touch相關的代碼了。這時在Hal_entry.c里qe_touch_main（void）函數添加extern以及對該函數的調用，然后編譯。然后進行在線調試，運行touch工程。

現在就來看我們的運行結果。Touch按鍵的值都在RM_TOUCH_DataGet（）這個函數的button_status變量里面。因此我們把這個變量Add Watch Expression并且Eable real-time Refresh，這樣我們就可以看到實時的按鍵的變量值。

如果有按鍵，就會有值出現。這樣一個簡單的自感touch 工程就搭建完畢。

最后還有圖形化的測試工具可以看。我們在dubug 運行模式下再點擊Cap Touch Main（QE）里的Show Views 。我們就可以看到每個按鍵的monitoring的相關信息。

審核編輯：湯梓紅