華山2號A1000系列：高算力自動駕駛計算芯片

（文/程文智）在8月5日第十二屆松山湖中國IC創新高峰論壇，面向“智慧出行”的創新IC新品推介會上，黑芝麻智能科技有限公司帶來了其華山二號A1000系列高算力自動駕駛計算芯片。

據黑芝麻智能科技有限公司銷售總監付俊偉介紹，黑芝麻智能科技有限公司成立于2016年，兩年后的2018年，與博世達成戰略合作，2019年與一汽達成五年戰略合作，同年推出了華山A500芯片，可支持L2/L2.5級自動駕駛系統。2020年發布華山A1000芯片，支持L3/L4級別自動駕駛，也是國內首顆自研的車規級核心IP自動駕駛計算芯片，同年發布了FAD，且通過了ISO 26262 ASIL-B功能安全認證。2021年，跨端MEC量產，通過ISO 26262 ASIL-D功能安全認證，而且華山二號A1000Pro流片成功。

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黑芝麻智能科技有限公司銷售總監付俊偉

到目前為止，黑芝麻分別在武漢、硅谷、上海、成都、深圳、重慶、新加坡成立研發及銷售中心，有超600名員工，核心團隊均來自博世、OV、英偉達、安霸、微軟、高通、華為、中興等業內頂尖公司，平均擁有15+年的行業經驗。

其產品目前定義在L2+及以上級別自動駕駛車軌計算芯片。2021年，推出了華山二號A1000芯片，及華山二號A1000 Pro的系列芯片，該系列芯片可以滿足ASIL-B等級認證，按照規劃，其下一代更高性能國產芯片華山三號A2000系列，將會采用7nm工藝，目前在技術凍結期。

據付俊偉介紹，目前A1000L系列芯片主要針對L1/L2級ADAS，可適用于獨立8MP前向一體機，獨立環視泊車系統等應用；A1000可應用于NOA行車、RPA泊車、3D全景、多路DVR；A1000Pro則可應用于L3自動駕駛，AI算力可達30~100TOPS，實時算力大于8KDMIPS，可應用于NOP行車、AVP泊車、SOA和網關/域管理。

目前生態合作伙伴達到40家以上，Tier1合作有15家以上，整車廠商8家以上，城市部署3個以上。

付俊偉強調，黑芝麻從芯片到軟件、算法，以及數據四大維度來構建完整的自動駕駛的體系。

從芯片硬件來看，黑芝麻主打的方向是可控核心的IP構建核心競爭力，“華山二號A1000是國內首個符合車規，達到量產狀態的單芯片支持行泊一體域控制器芯片?！彼赋?。其兩大核心優勢是：一是自主設計的ISP模塊，二是自研的NPU神經網絡加速器單元。

黑芝麻內置了車規級高性能圖像處理ISP，可以覆蓋高傳輸速率和高融合率，可以支持動態的圖像處理，可以支持12路相機。

其神經網絡加速處理單元NPU也是全棧自研的，可以覆蓋多維度神經網絡，從1D的非線性到2D矩陣，再到3G卷積……可以任意選擇模型結構，支持模型推理。

在算法方面，黑芝麻具有專業的團隊和設備，具備豐富的算法迭代開發能力?？膳c客戶共同打造算法，進一步提高迭代能力。目前黑芝麻自己擁有地庫全自動化車位檢測和自動化的實景視頻，可讓汽車在地庫中自主尋找車位及泊車。

在軟件方面，黑芝麻的芯片支持客戶開發過程中軟件的解耦，他們可以提供完善的供應鏈和應用支持，助力客戶快速移植模型及部署落地的一體化流程。包括全站的客戶自主可控的開發體系，助力客戶盡快實現視覺算法模型的落地。

在工具鏈方面，其為客戶打造成熟的工具鏈和中間件體系可支撐快速量產，比如黑芝麻自研的人工智能供應鏈“山?！?，可以支持客戶的解決方案盡快達到量產狀態。

另外，在認證方面，黑芝麻集齊了功能安全專家認證、功能安全流程認證、產品認證，及ASPICE認證多維度認證。