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結構數據類型(Struct)及應用案例

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-07-27 16:10 ? 次閱讀

結構數據類型(Struct)

Struct類型是一種由多個不同數據類型元素組成的數據結構,其元素可以是基本數據類型,也可以是Struct、數組等復雜數據類型以及PLC數據類型(UDT)等。Struct類型嵌套Struct類型的深度限制為 8 級。Struct類型的變量在程序中可作為一個變量整體,也可單獨使用組成該Struct的元素。Struct 類型可以在DB、OB/FC/FB接口區、PLC數據類型(UDT) 處定義使用。

Struct數據類型使用非常靈活,隨時可以使用,但是相對于PLC數據類型 (UDT) 有以下缺點,所以建議需要使用Struct類型時,可以使用PLC數據類型(UDT)代替。

維護成本增加:如果對一個Struct進行了多次復制,則在更改過程中該Struct也必需進行相應的多次更改。

Struct與 PLC 數據類型(UDT)的相同結構不兼容。

由于系統會檢查所有結構元素的類型是否匹配,因而會導致性能下降。

存儲空間要求增加:每個Struct都是一個單獨的對象,其描述信息將加載到PLC中。

Struct應用案例

1. 單獨使用組成該Struct的元素時,和普通的變量沒有區別,只是每出現一個Struct的嵌套層級,變量名增加一個前綴,如圖1-2所示。

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圖1 Struct的定義

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圖2 Struct的使用

2. Struct可以將一種類型變量放在一起,利于區分,如圖3-4所示。

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圖3 原始結構

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圖4 增加了Struct類型的結構

圖4和圖3功能明顯相同,但圖4相對圖3,分類更加清晰。

3. 通訊程序中,通??梢园研枰l送的數據放在一個Struct中,即看做一個整體,這樣在發送區只需填寫一個變量即可,如圖5所示。

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圖5 使用了圖4定義的Struct類型

4. MOVE指令支持相同Struct類型的直接傳送,如果傳送雙方是大量數據,并且結構相同,可以先分別將雙方數據建立在一個結構,然后用一個MOVE指令一次傳送即可,如圖6所示。

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程序中直接MOVE,即可傳送整個Struct,而不需要若干MOVE。并且,即使兩邊Struct中的對應元素名稱不同也可以傳送成功,如圖7所示。

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圖7 Struct的傳送

編輯:黃飛

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原文標題:結構數據類型(Struct)

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