RT-Thread記錄（十七、 AT組件-使用at軟件包）

AT 組件：RT-Thread 一個比較典型的組件，
解決了不同網絡模塊AT命令之間的差異導致的重復開發的問題，大幅度簡化了MCU+無線模塊方案開發。

目錄

前言
一、AT 組件簡介
二、at_device 軟件包使用步驟
2.1 at_device 軟件包
2.2 使用步驟
三、 測試問題
3.1 問題的出現（未解決）
3.2 需要DMA問題？（測試不是）
3.3 ESP8266固件問題？（應該也不是）
3.4 正常情況（以前的程序）
結語

前言

上文我們開始接觸 RT-Thread 的組件與軟件包，在專欄的這部分，我并不計劃深入分析這些組件與軟件包的理論基礎。即便如此，在介紹 SFUD組件的時候，我還是做了簡單介紹。

正好手頭有一個 ESP8266 的模塊，就想著測試記錄一下 AT 組件的使用。

今天我們要介紹的 AT 組件相對來說，比 SFUD 組件復雜一些，這次真的不介紹理論了，因為我能看到的理論資料，大家都能看到，我會把自己的參考的一些文檔放出鏈接，供大家參考。

本文用到的不僅僅是 AT 組件，還用到了基于 AT 組件的軟件包，理論性的東西不是 RT-Thread 專欄組件與軟件包部分的重點，我的目的在于記錄使用我們的開發環境如何快速的使用這些組件與軟件包進行我們產品的實際應用。

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本 RT-Thread 專欄記錄的開發環境：
RT-Thread記錄（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio開發環境 及 配合CubeMX開發快速上手）
RT-Thread記錄（二、RT-Thread內核啟動流程 — 啟動文件和源碼分析）
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RT-Thread 內核篇系列博文鏈接：
RT-Thread記錄（三、RT-Thread 線程操作函數及線程管理與FreeRTOS的比較）
RT-Thread記錄（四、RT-Thread 時鐘節拍和軟件定時器）
RT-Thread記錄（五、RT-Thread 臨界區保護）
RT-Thread記錄（六、IPC機制之信號量、互斥量和事件集）
RT-Thread記錄（七、IPC機制之郵箱、消息隊列）
RT-Thread記錄（八、理解 RT-Thread 內存管理）
RT-Thread記錄（九、RT-Thread 中斷處理與階段小結）
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在STM32L051C8 上使用 RT-Thread 應用篇系列博文連接：
RT-Thread 應用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (一、無線溫濕度傳感器 之 新建項目)
RT-Thread 應用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (二、無線溫濕度傳感器 之 CubeMX配置)
RT-Thread 應用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (三、無線溫濕度傳感器 之 I2C通訊)
RT-Thread 應用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (四、無線溫濕度傳感器 之 串口通訊)
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RT-Thread 設備篇系列博文鏈接：
RT-Thread記錄（十、全面認識 RT-Thread I/O 設備模型）
RT-Thread記錄（十一、I/O 設備模型之UART設備 — 源碼解析）
RT-Thread記錄（十二、I/O 設備模型之UART設備 — 使用測試）
RT-Thread記錄（十三、I/O 設備模型之PIN設備）
RT-Thread記錄（十四、I/O 設備模型之ADC設備）
RT-Thread記錄（十五、I/O 設備模型之SPI設備）
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RT-Thread 組件與軟件包系列博文鏈接：
RT-Thread記錄（十六、SFUD組件 — SPI Flash的讀寫）

一、AT 組件簡介

為了方便用戶使用 AT 命令，并且適配不同廠家的不同設備， RT-Thread 提供了 AT 組件用于 AT 設備的連接和數據通訊。

AT 組件理論知識參考文章：

RT-Thread 官方 AT 組件說明

RT-Thread 官方文檔：應用 AT 組件連接 ESP8266 模塊

rt-thread AT組件學習梳理

AT 命令集是一種應用于 AT 服務器（AT Server）與 AT 客戶端（AT Client）間的設備連接與數據通信的方式。

AT 組件的使用包括客戶端的和服務器，對于嵌入式設備而言，更多的情況下設備使用 AT 組件作為客戶端連接服務器設備，如下圖：

如果有些 AT 模塊可以跑 RT-Thread，那么他們可以使用 AT 組件作為服務器端的設備，如圖：

二、at_device 軟件包使用步驟

樂鑫 ESP8266 大家應該很熟悉，一款性價比極高的 WIFI 模塊，正因為他的性價比高，所以很收歡迎，所以很通用，這也是為什么官方以及很多文章都是使用 ESP8266 作為測試。

以前我們在裸機使用 ESP8266，需要根據文檔根據自己的需求自己一點一點實現模塊的驅動程序，現在使用了 RT-Thread 系統，我們可以基于 RT-Thread 提供的 AT 組件進行 ESP8266 的操作。

2.1 at_device 軟件包

在使用 RT-Thread 系統的時候，我們有 AT 組件可以進行 ESP8266 的操作，因為 AT 組件是通用的驅動，它并不區分不同芯片，即便我們有 AT 組件可以使用，但是按理來說還是得自己根據 ESP8266 本身的資料基于 AT 組件實現操作 ESP8266 的驅動程序。

但是，我們說過 RT-Thread 相對于其他的 RTOS 來說，他的生態做得很好，開發者可以根據 RT-Thread 標準的框架，寫好各種各樣的開源軟件包，提供給大家使用。

正式因為 ESP8266 通用，所以已經有開發者基于 RT-Thread 的AT組件，寫好了支持 ESP8266 的軟件包 at_device。我們可以直接使用：

2.2 使用步驟

基本的介紹完畢，我們直接來說明一下如何使用 RT-Thread 的組件與軟件包，簡單的使用我們的 ESP8266 WIFI 模塊。

☆ 先說明一個依賴關系， AT 組件需要使用 libc ，at_device 軟件包又是基于 AT 組件設計，所以我們在 RT-Thread 配置中，需要使能 AT組件，libc，添加 at_device 軟件包 3 個大步驟 ?！?/strong>

當然，因為 ESP8266 是使用串口和 MCU相連，不要忘記定義好 WIFI 模塊使用的 UART 設備。因為我們前面文章的時候已經使能了 ESP8266 使用的 uart3 設備，所以這里無需額外操作。

我們按照順序，使用圖文說明：

1、使能 WIFi 模塊串口：

根據我們以前博文 RT-Thread記錄（十二、I/O 設備模型之UART設備 — 使用測試） 操作即可。

對于在 RT-Thread Settings 中設置的這些步驟，可以一次性完成，我這里使用的是分開說明，但是實際上使能組件與軟件包這些操作可以同時進行，不沖突。

2、打開 RT-Thread Settings，使能 AT 組件和 libc組件，如下圖所示：

其中可以查看一下 AT 的配置項，在基礎知識中應該了解到， 下圖中的 CLI 命令行接口，就是可以通過 shell 命令行直接向 WIFI 模塊發送指令做測試：

勾選了這兩個組件可以直接進行下面的步驟，作為測試，也可以先看看什么效果，在命令行中多了 at 的操作命令：

3、 還是在 RT-Thread Settings 中，點擊添加軟件包，通過搜索找到 at_device 軟件包添加 ：

4、 配置 at_device 軟件包 ：

可以看到現在 at_device 軟件包已經支持很多常用的模塊，使用起來非常方便：

我們本次測試使用的是 ESP8266，所以在 ESP8266中進行配置：

設置完畢可通過工程查看，軟件包的位置都在 packages 文件夾下面：

到此，我們的設置就完成了，可以直接編譯進行燒錄測試。

三、 測試問題

最后測試結果，一言難盡啊…… ，嘗試了好幾個小時，最終在這個上面居然失敗了……

好難過，因為我同樣的硬件，用以前的版本程序，也是用 at_device 軟件包一切正常 (灬? ?灬)

我一點一點記錄一下：

3.1 問題的出現（未解決）

最開始按照上面的設置，第一現象是：

上面提示沒有足夠的緩存接收數據，這里指的是串口接收緩存，以前我們測試時候一直是使用的是 64大小，需要改大一點，改大一點比如 512 如圖：

改了以后不會有警告了，但是還是會聯網失敗，有時候是這樣：

有時候是這樣：

有時候又是這樣：

期間也網上找了一些說法，也參考了一些文章，反正就是各種嘗試，各種都不成功 = =！

3.2 需要DMA問題？（測試不是）

有的說得用DMA ，下面是使用了 DMA 的結果（緩存512 和1024 都一樣）：

3.3 ESP8266固件問題？（應該也不是）

網上也有文章說 ESP8266 的固件版本會影響測試結果，我手頭并沒有可以燒錄 ESP8266 的設備。

我是根據什么來判斷固件沒問題的呢，在以前沒有 RT-Thread Studio 的時候，我也使用過 RT-Thread ，同樣的硬件嗎，也是使用了 at_device 軟件包，其 ENV 配置如下：

同樣的硬件同樣的 WIFI 環境，使用上面配置是能夠正常驅動 ESP8266的，如下圖所示：

對應的，我們現在的 RT-Thread Studio 環境，我設置成一樣的就會出錯：

同樣的硬件同樣的 WIFI 環境，就會出問題，情況如下：

反正我是感覺今天是解決不了了… …

3.4 正常情況（以前的程序）

反正也是使用的 AT 組件，只不過版本（V1.3.0）與現在的版本（V1.3.1）不同，使用了at_device 軟件包默認的 ESP8266 示例，測試可以正常的連上WIFi，而且可以正常 ping 通網絡：

結語

本文雖然只是測試一下基于RT-Thread AT組件的 at_device 軟件包，但是在測試過程中遇到了問題，因為手頭的 ESP8266 是好些年前的模塊找出來的，對于他的一些開發工具，都已經沒有了，所以沒有對模塊進行版本更換。

不過話說回來，同樣的系統，同樣的組件和軟件包，基本上就是版本有點區別，結果卻不一樣，這個問題，我最終還是沒能解決 = =！ 我猜想是自己哪里設置有點問題？ 還是哪里出了問題？

最近都不會使用 ESP8266 WIFI 模塊，找出來本來也只是為了說明一下 RT-Thread AT組件與軟件包的使用，本來以為簡簡單單，沒想到翻車了……

這次文章的結尾輕松不起來了，遇到個沒解決的問題，但是我希望說明是到位了，還有如果有知道問題的朋友還望告知 。

我們接下來還要測試幾個簡單的軟件包，我們在設備模型中沒有講過 I2C 設備模型，因為我們可以直接使用現成的I2C設備軟件包。