伺服系統可能出現的問題及解決辦法

伺服系統是工業自動化項目中必不可少的工具，控制精度高，轉矩穩定，工作效率高，具有廣闊的發展前景。當然，和所有的機器設備一樣，伺服系統也不是金剛不壞之身，它也是可能會出問題的。下面，我們就來說說伺服系統可能出現的問題以及解決的辦法：

第一個問題：伺服電機的轉軸斷了

是什么操作會讓伺服電機的轉軸斷裂呢？有可能是伺服電機和減速機在裝配時不同心，有偏移，一旦上電運作，伺服電機的轉軸就會被拖拽扯斷。當然，造成伺服電機轉軸斷裂的原因還可能是電機負載端被卡死或者是遭遇了嚴重的瞬間過載。

那么怎么避免這個問題的發生呢？主要有兩點，第一當然是裝配電機的時候注意精度，也就是減速機和伺服間應該同心安裝。第二，那就是要檢查負載端的運行情況，避免電機被卡死或者出現過載的情況。

第二個問題：伺服電機在運行過程中出現異常的響動

如果伺服系統在工作的過程中出現了以上情況，很有可能是設備內部軸承缺油導致的，沒有潤滑油的潤滑，轉子和定子直接接觸磨損，那不響才怪呢。另外，也可能是伺服電機內部有異物，比如直流伺服電機采用電刷結構，萬一電刷在長期工作中磨損掉落，那肯定是有可能造成內部異響的。

怎么解決這個異響問題呢？注意運動軸的潤滑，同時及時清理電機內部，也應該檢查電源電壓是否正常并及時調整。