Azure Kinect Senser DK套件簡介
Azure Kinect Senser DK套件是微軟2020年最新推出的AI傳感器。Azure Kinect DK 是一款開發人員套件和 PC 外部設備，它搭載 100 萬像素高級深度攝像頭、360? 麥克風陣列，1200萬像素全高清攝像頭和方向傳感器，適用于先進的計算機視覺和語音模型開發。它的長度不到13厘米，厚度僅為4厘米。
系統要求：采用第7代 IntelCoreTMi3 處理器（雙核 2.4GHz 包含 HD620 GPU 或更快）的 Windows 10計算機、USB 3.0 端口、4GB 內存。不支持 Windows 10 S 模式。人體跟蹤等其他功能可能需要更高級的 PC 硬件。如需了解更多信息或查找技術規格，請訪問aka.ms/kinectdocs。
<傳感器購買>
微軟Azure Kinect DK-Microsoft Kinect for Azure傳感器-微軟官方商城 (microsoftstore.com.cn)
<硬件性能>
深度相機支持的工作模式
Azure Kinect DK 集成了 Microsoft 設計的 1 兆像素時差測距 (ToF) 深度相機，該相機使用符合 ISSCC 2018 的圖像傳感器。深度相機支持如下所述的模式：
| NFOV 非裝箱 | 640x576 | 75°x65° | 0、5、15、30 | 0.5 - 3.86 米 | 12.8 毫秒 |
| NFOV 2x2 裝箱 (SW) | 320x288 | 75°x65° | 0、5、15、30 | 0.5 - 5.46 米 | 12.8 毫秒 |
| WFOV 2x2 裝箱 | 512x512 | 120°x120° | 0、5、15、30 | 0.25 - 2.88 米 | 12.8 毫秒 |
| WFOV 非裝箱 | 1024x1024 | 120°x120° | 0、5、15 | 0.25 - 2.21 米 | 20.3 毫秒 |
| 被動 IR | 1024x1024 | 空值 | 0、5、15、30 | 空值 | 1.6 毫秒 |
| 模式 | 分辨率 | FoI | FPS | 工作范圍* | 曝光時間 |
* 850nm 時 15% 到 95% 的反射率，2.2 μW/cm2/nm，隨機誤差標準偏差 ≤ 17 mm，典型系統誤差 < 11 mm + 0.1% 的距離（無多路徑干擾）?？梢栽谏厦嬷甘镜牟僮鞣秶馓峁┥疃?。這取決于對象的反射率。
彩色相機支持的工作模式
AzureKinect DK 包含 OV12A10 12MP CMOS 滾動快門傳感器。下面列出了本機工作模式：
| 3840x2160 | 16:9 | MJPEG | 0、5、15、30 | 90°x59° |
| 2560x1440 | 16:9 | MJPEG | 0、5、15、30 | 90°x59° |
| 1920x1080 | 16:9 | MJPEG | 0、5、15、30 | 90°x59° |
| 1280x720 | 16:9 | MJPEG/YUY2/NV12 | 0、5、15、30 | 90°x59° |
| 4096x3072 | 4:3 | MJPEG | 0、5、15 | 90°x74.3° |
| 2048x1536 | 4:3 | MJPEG | 0、5、15、30 | 90°x74.3° |
| RGB相機分辨率 (HxV) | 縱橫比 | 格式選項 | 幀速率 (FPS) | 額定 FOV (HxV)（處理后） |
RGB 相機與 USB 視頻類兼容，可以在未安裝傳感器 SDK 的情況下使用。(NI VAS一樣可以采集)
運動傳感器 (IMU)
嵌入式慣性測量單元 (IMU)為 LSM6DSMUS，包含加速度傳感器和陀螺儀。加速度傳感器和陀螺儀同時按 1.6 kHz 采樣。樣本以 208 Hz 的頻率報告給主機。
麥克風陣列
AzureKinect DK 中嵌入了被視為標準 USB 音頻類 2.0 設備的優質七麥克風環形陣列?？梢栽L問所有 7 個通道。性能規格：
靈敏度：-22 dBFS（94 dB SPL，1kHz）
信噪比 > 65 dB
聲學過載點：116 dB
COS Azure Kinect Sensor簡介
COS AzureKinect Sensor 是對微軟SDK重新封裝，提供了更簡單的訪問方式并對功能進行升級。LabVIEW開發者不需要具體了解內部復雜的控制流程，使用工具包快速上手。
COS Azure Kinect Sensor功能
包含以上Azur Kinect Sensor DK提到功能外，還提供了如下擴展功能：
RBG-D圖像采集（深度圖像與RGB圖像對齊，深度圖像的分辨率與彩色圖像的分辨率相同）
RDB-D點云采集 （深度圖像與RGB圖像對齊，并變換為點云）
實時點云三角網格重建
三角網格的雙邊濾波平滑
三角網格渲染
三角網格存儲與讀取
< COS Azure KinectSensor工具包安裝>
NI官網下載（COSAzure Kinect Sensor Toolkit for LabVIEW - Download - VIPM by JKI）cos_lib_cos_azure_kinect_sensor-1.0.0.1.vip工具包，使用VIPM(LabVIEW安裝時自動安裝的工具)進行安裝。注意：LabVIEW與VIPM要以管理員權限運行。該工具包不依賴第三方軟件，安裝完后不需要進行任何配置，通過LabVIEW就可以直接運行了。
工具包安裝完成后，自動插入函數選版，右擊每個函數可以快速導航每個VI的詳細幫助。
2）通過Find Example快速查找例程
提供了采集圖像、采集RGB-D圖形、采用主從模式多相機同步采集、采集點云、三角網格平滑例程，相信大家通過例程快速掌握并應用于自己的項目中。
該例程介紹了如何使用設備進行圖像采集，k4a_capature_images.vi提供了設備內部同步采集彩色圖像、深度圖像及紅外圖像的功能，并介紹了IMU如何采集。
該例程介紹了如何采集RGB-D圖像。K4a_capture_RGB-D images.vi 提供了RGB-D圖像采集功能，將復雜的深度圖像與彩色圖像的對齊進行封裝，返回已經對齊后的深度圖像和彩色圖像。
&sub_grab_rgb-d_images_example>
該例程介紹了如何采用主從模式多相機同步采集及注意事項。
該例程介紹了如何進行彩色點云的采集。K4a_capture_pointcloud.vi,提供了直接采集點云的功能，將深度圖像與彩色相機對齊，并變換為點云的復雜算法進行封裝。
歡迎大家下載測試！
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原文標題：COS Azure Kinect Sensor For LabVIEW
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