如何使用Arduino Nano控制紅綠燈

本文將介紹如何基于一個簡單PCB洞洞板制作紅綠燈，并通過Arduino Nano R3對它進行控制。

元器件清單

Arduino Nano R3

LED發光二極管（紅、綠、黃）

220歐姆電阻3個

按鈕開關

洞洞板

單排母插針

烙鐵

電路原理圖

Arduino Nano制作紅綠燈連接圖

電路連接圖，因為軟件中沒有找到Nano的原型圖，所以用UNO代替了，但是兩者間所示的接口都是一樣的。三個按鈕開關分別連接Nano的GND和10、11、12針；Nano的4、5、6針分別通過三個220歐電阻連接LED發光二極管的正極，負極接Nano的GND。

紅綠燈焊接

基于Arduino Nano制作紅綠燈

Arduino Nano制作紅綠燈

采用洞洞板的目的，是可以將所有的原件焊接在一起，更利于后續的美化。同時使用單排母插針焊接在PCB洞洞板一側，這樣可以方便將Arduino Nano隨時插入和取下來，所有分立元件焊接在另一側，這樣看上去會簡潔很多。

控制代碼

本項目的代碼和電路一樣非常簡單，易于實現。完整代碼如下：

const int led[3] = {4, 5, 6};

const int button[3] = {10, 12, 11};

int state[3] = {0, 0, 0};

int button_on[3] = {0, 0, 0};

long last_time[3] = {0, 0, 0};

long cur_time[3] = {0, 0, 0};

long debounce_delay = 500;

void setup() {

for (int i = 0; i < 3; i++) {

pinMode(led[i], OUTPUT);

}

for (int i = 0; i < 3; i++) {

pinMode(button[i], INPUT_PULLUP);

}

}

void loop() {

for (int i = 0; i < 3; i++) {

digitalWrite(led[i], state[i]);

button_on[i] = (digitalRead(button[i]) == LOW);

cur_time[i] = millis();

if (cur_time[i] - last_time[i] > debounce_delay) {

if (button_on[i]) {

state[i] = 1 - state[i];

last_time[i] = cur_time[i];

}

};

};

}