西門子博途Graph語言編程之在線調試方法

相對于西門子PLC的其它類型編程語言，GRAPH與計算機高級編程語言有著非常相近的特性，只要使用者接觸過PASCAL或者VB編程語言，實現GRAPH的快速入門是非常容易的。下面就來介紹一下GRAPH在博圖環境的在線調試方法。

（一）GRAPH在博圖中的適用性

TIA portal中不同型號PLC使用GRAPH的可行性：博途軟件本身已經集成GRAPH語言包。因為V11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根據軟件的產品發布通知總結如下：

S7-300/400從STEP 7 Professional V11開始支持使用GRAPH語言

S7-1200不支持使用GRAPH

S7-1500從STEP 7 Professional V12 SP1開始支持使用GRAPH

（二）GRAPH博途中在線調試

（1）Graph程序在線狀態

打開Graph程序，點擊在線可以看到Graph中所有順控器的在線狀態。

從圖中可以看到灰色步和彩色步，灰色步表示未激活步，彩色步表示已經被激活，例如圖中S2，S5和S10，這三個步已經被激活，不同顏色代表步的不同狀態。綠色表示當前步激活，同時滿足互鎖條件，并且不滿足監控條件，例如S10步。紅色表示當前步激活，監控條件滿足，有監控錯誤，例如S2步。黃色表示當前步激活，互鎖條件不滿足，同時監控條件也不滿足，例如S5步。

每個步的左上角對互鎖條件和監控條件有所顯示，-（C）-表示有互鎖條件，綠色表示滿足互鎖條件，黃色表示不滿足互鎖條件。-（V）-表示有監控條件，綠色表示監控條件不滿足，紅色表示監控條件滿足，有監控錯誤。如果左上角沒有任何標志，表示步內沒有監控條件和互鎖條件。當相應的轉換條件滿足時，轉換條件也會變成綠色。（2）Graph程序測試面板

Graph在線后，在右側測試欄的順控器控制卡頁可以對順控器進行控制，這個也稱作調試面板。

下面對于面板的功能進行介紹：

初始化：這個按鈕的功能與輸入引腳INIT_SQ的功能一致。

全部取消激活：這個按鈕的功能與輸入引腳OFF_SQ的功能一致。

確認：這個按鈕的功能與輸入引腳ACK_EF的功能一致。

模式區域中，選擇“自動”選項，就是設定當前Graph為自動模式。

模式區域中，選擇“半自動模式”選項，就是設定當前Graph為TOP模式，如果使用“忽略轉換條件”按鈕，可以實現T_PUSH功能，直接切換到下一步。

模式區域中，選擇“手動模式”選項，就是設定當前Graph為MAN模式。手動模式分為兩個部分：第一部分“帶有轉換條件的步”描述下的按鈕“下一步”，在轉換條件滿足時點擊這個按鈕，會切換到下一步，否則不會切換。

第二部分“手動選擇步”、“啟動“按鈕和”禁用“按鈕，這個是Graph的手動模式，在“手動選擇步”中輸入步號，通過啟動和禁用按鈕來對輸入的步號進行激活和取消激活操作，實現S_ON和S_OFF的功能。

在手動模式中還可激活“啟動同步”，通過選擇“滿足先前的轉換條件”或者“滿足互鎖條件”，會過濾出滿足所選條件的步，在順控器中顯示為淺藍色邊框，如圖3。選擇需要激活的步，點擊“啟動”按鈕后激活選擇步。

選擇了“滿足先前的轉換條件”，在順控器中所有滿足的轉換條件為綠色，滿足條件的步會顯示淺藍色的邊框，如S2，S5，S10，S7步，選擇這些步中的任意步，然后點擊“啟動”按鈕，就可以激活相應的步。

步激活時間的學習模式區域中，“啟用學習模式”與輸入引腳EN_LMODE的功能相同?！氨O控閾值”和“警告閾值”的設定值是生成T_MAX或者T_WARN的規則參數?！爸刂脤W習時間”按鈕可以將記錄在步中的T_MAX和T_WARN兩個時間復位為初始值（7s和10s）。

在順控器控制的卡頁下面還有一個測試設置的卡頁，包含一些內部參數設置，方便調試，如下圖所示：

“跟蹤活動步”：勾選后，可以使主界面中的監控聚焦激活的步的位置。

“忽略步”：勾選后，與輸入引腳EN_SSKIP功能一致。

“需要確認監控錯誤”：勾選后，和輸入引腳EN_ACKREQ功能一致。

“停止順控器”：勾選后，和輸入引腳HALT_SQ功能一致。

“停止定時器”：勾選后，和輸入引腳HALT_TM功能一致。

“處理所有互鎖條件”：勾選后，在順控器主畫面可以看到所有步互鎖條件的當前狀態，否則只能看到激活步的互鎖條件的狀態。

“處理所有轉換條件”：勾選后，在順控器主畫面可以看到所有步轉換條件的當前狀態，否則只能看到激活步的轉換條件的狀態。

“激活動作”：勾選后，和輸入引腳ZERO_OP功能一致。

“激活監控條件”：勾選后，和輸入引腳EN_SV功能一致。

“激活互鎖條件”：勾選后，和輸入引腳EN_IL功能一致。

利用測試面板以及測試設置，可以很方便的對Graph程序的邏輯功能進行測試。對于Graph程序的測試可以使用真實的CPU，也可以使用PLCSIM進行仿真。

編輯：jq