關于數控系統常見術語淺析

增量編碼器（Increment pulse coder）

回轉式位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉時發出等間隔脈沖表示位移量。由于沒有記憶元件，故不能準確代表機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標系的零點后，才能表示出工作臺或刀具的位置。使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。個別數控系統與此對應有串行接口和并行接口。

絕對值編碼器（Absolute pulse coder）

回轉式位置測量元件，用途與增量編碼器相同，帶有記憶元件，可以實時地反映機床的實際位置。關機后的位置也不會丟失，機床開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈沖信號的串行與并行輸出。

主軸定向（Orientation）

為了執行主軸定位或者換刀，必須將機床主軸在回轉的圓周方向定位與于某一轉角上，作為動作的基準點。一般有以下4種方法：用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉信號（如接近開關）定向、外部機械方法定向。

雙驅動控制（Tandem control）

對于大工作臺，一個電動機的力矩不足以驅動時，可以用兩個電動機協同驅動。兩個軸中一個是主動軸，另一個為從動軸。主動軸接收CNC的控制指令，從動軸增加驅動力矩。

剛性攻絲（Rigid tapping）

攻絲操作不使用浮動卡頭而是由主軸的回轉與攻絲進給軸的同步運行實現。主軸回轉一轉，攻絲軸的進給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。金屬加工微信，內容不錯，值得關注。欲實現剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉），并要求編制相應的梯形圖，設定有關的系統參數。

刀具補償存儲器A，B，C（Tool compensation memory A，B，C）

刀具補償存儲器一般可用參數設為A型、B型或C型的任意一種。其外在表現是：A型不區分刀具的幾何形狀補償量和磨損補償量。B型是把幾何形狀補償與磨損補償分開。C型不但將幾何形狀補償與磨損補償分開，將刀具長度補償代碼與半徑補償代碼也分開。長度補償代碼為H，半徑補償代碼為D。

DNC運行（DNC Operation）

是自動運行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC系統或計算機連接，加工程序存在計算機的硬盤或軟盤上，一段段地輸入到CNC，每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內存容量的限制。

提前預測控制（Advanced preview control）（M）

該功能是提前讀入多個程序段，對運行軌跡插補和進行速度及加速度的預處理。這樣可以減小由 于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預讀控制包括以下功能：插補前的直線加減速；拐角自動降速等功能。

極坐標插補（Polar coordinate interpolation）（T）

極坐標編程就是把兩個直線軸的笛卡爾坐標系變為橫軸為直線軸，縱軸為回轉軸的坐標系，用該 坐標系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。

NURBS插補（NURBS Interpolation）（M）

汽車和飛機等工業用的模具多數用CAD設計，為了確保精度，設計中采用了非均勻有理化B-樣條 函數（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。金屬加工微信，內容不錯，值得關注。因此，CNC系統設計了相應的插補功 能，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加 工復雜輪廓的曲面或曲線。

自動刀具長度測量（Automatic tool length measurement）

在機床上安裝接觸式傳感器，和加工程序一樣編制刀具長度的測量程序（用G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號。在自動方式下執行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測出其與 基準刀具的長度差值，并自動將該值填入程序指定的偏置號中。

Cs軸輪廓控制（Cs Contour control）

Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變為位置控制實現主軸按回轉角度的定位，并可與其它進給軸插 補以加工出形狀復雜的工件。

手動絕對值開/關（Manual absolute ON/OFF）

用來決定在自動運行時，進給暫停后用手動移動的坐標值是否加到自動運行 的當前位置值上。

手輪中斷（Manual handle interruption）

在自動運行期間搖動手輪，可以增加運動軸的移動距離。用于行程或尺寸的修正。

PMC控制軸（Axis control by PMC）

由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸?？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，由 于修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。

Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線。（常見于較老式車床系統中）

位置跟蹤（Follow-up）

當伺服關斷、急?；蛩欧缶瘯r若工作臺發生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會 有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然，是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。

簡易同步控制（Simple synchronous control）

兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸 運動，從而實現兩個軸的同步移動。CNC隨時監視兩個軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過參數的設定值，CNC即發出報警，同時停止各軸的運動。該功能常用于大工作臺的雙軸驅動。

三維刀具補償（Three-dimension tool compensation）（M）

在多坐標聯動加工中，刀具移動過程中可在三個坐標方向對刀具進行偏移補償?？蓪崿F用刀具 側面加工的補償，也可實現用刀具端面加工的補償。

刀尖半徑補償（Tool nose radius compensation）（T）

車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據加工時的走刀方向和刀具與工件間的相對方位對刀 尖圓弧半徑進行補償。

刀具壽命管理（Tool life management）

使用多把刀具時，將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預先設定好刀具的使用順 序。加工中使用的刀具到達壽命值時可自動或人工更換上同一組的下一把刀具，同一組的刀具 用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無論是自動還是人工，都必須編制梯形圖。
編輯：lyn