步進馬達驅動器DRV8818的主要特性及應用解決方案

TI公司的DRV8818是用于打印機，掃描儀狀語從句：其它自動化設備的步進馬達驅動器，集成了兩個?橋驅動器和用來控制步進馬達的微步距分度器邏輯。微步距馬達驅動器采用PWM，可提供1/8步操作，繞組每個的電流高達2.5A，主要用在打印機，紡織機械，定位/跟蹤，自動化工廠狀語從句：機器人。本文介紹了DRV8818主要特性，狀語從句：方框圖馬達驅動電路以及評估模塊DRV8818EVM原型圖，電路圖和材料清單。

DRV8818為打印機，掃描儀和其他自動化設備應用程序提供了集成的步進電機驅動器解決方案。該器件具有兩個H橋驅動器，以及用于控制步進電機的微步進分度器邏輯。

每個驅動器模塊的輸出驅動器模塊均由N通道功率MOSFET構成，這些MOSFET被配置為全H橋來驅動電機繞組。

簡單的步驟/方向界面可輕松連接至控制器電路。引腳允許以全步，半步，四分之一步或八步模式配置電動機。衰減模式和PWM關閉時間是可編程的。

提供內部關機功能，用于過電流保護，短路保護，欠壓鎖定和過熱。

DRV8818主要特性：

脈沖寬度調制（PWM）微步進電機驅動器

內置微步進分度器

，每個繞組高達2.5A電流

微步進分度器提供高達1/8步的運行，

低0.37Ω（HS + LS）MOSFET導通電阻（在25°時）

可編程混合衰減，消隱和關斷時間

引腳兼容升級到具有較低R ds的DRV8811（上）

耐熱增強型表面貼裝封裝

DRV8818應用：

?打印機

?紡織機械

?定位/跟蹤

?工廠自動化

?機器人

圖1.DRV8818框圖

圖2.DRV8818馬達驅動電路

評估模塊DRV8818EVM

DRV8818EVM是評估DRV8818微步進，雙極步進驅動器的完整解決方案。它包括一個USB鏈路，可從個人計算機（PC）輕松控制；一個MSP430微控制器，可解釋來自PC的串行命令并生成驅動器設備的控制信號；以及DRV8818設備，可訪問所有信號以進行完整評估。

圖3.評估模塊DRV8818EVM外形圖

圖4.評估模塊DRV8818EVM框圖

圖5.評估模塊DRV8818EVM電路圖（1）

圖6.評估模塊DRV8818EVM電路圖（2）

評估模塊DRV8818EVM材料清單：

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