運動控制系統是以電動機為控制對象,以控制器為核心,以電力電子、功率變換裝置為執行機構,在控制理論指導下組成的電氣傳動控制系統。運動控制系統多種多樣,但從基本結構上看,一個典型的現代運動控制系統的硬件主要由上位計算機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機和傳感器反饋檢測裝置和被控對象等幾部分組成。電動機及其功率驅動裝置作為執行器主要為被控對象提供動力,特別設計應用于伺服系統的電機稱之為伺服電機,通常內含位置反饋裝置,如光電編碼器。目前主要應用于工業界的伺服電機包括直流伺服電機、永磁交流伺服電機與感應交流伺服電機,其中以永磁交流伺服電機占大多數。
基于Soft型開放式運動控制器提供給用戶很大的靈活性,它的運動控制軟件全部裝在計算機中,而硬件部分僅是計算機與伺服驅動和外部IO之間的標準化通用接口,如同計算機中可以安裝各種品牌的聲卡、CDROM和相應的驅動程序一樣。用戶可以在Windows平臺和其他操作系統的支持下,利用開放的運動控制內核,開發所需的控制功能,構成各種類型的高性能運動控制系統,從而提供給用戶更多的選擇和靈活性。
這種控制器的典型產品有美國MDSI公司的Open CNC、德國PA(Power Automation)公司的PA8000NT,美國Soft SERVO公司的基于網絡的運動控制器和國內的固高科技有限公司的GO系列運動控制器產品等。Soft型開放式運動控制的特點是開發、制造成本相對較低,能夠給予系統集成商和開發商更加個性化的開發平臺。此類產品的價格國內產品普遍要低于國外產品,但在技術性能上也存在一定差距。
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