新能源商用車液壓助力轉向系統控制器技術的現狀以及發展趨勢

轉向系統作為新能源商用車的重要零部件，對助力性能的要求日益提高，消費者追求安全、舒適、輕便的駕駛需求。隨著電動液壓助力系統（EHPS）技術成熟，應用越來越廣泛。

商用車電動液壓助力轉向系統（EHPS）將傳統液壓助力轉向系統（HPS）中的發動機驅動的液壓泵改為電機驅動液壓泵，從而提供轉向助力。隨著電控技術的發展，傳統商用車的電動液壓助力轉向系統（EHPS）的電機驅動系統，由最初的體積大、質量大、效率低的異步電機驅動系統逐漸過渡到體積小、質量輕、效率高的永磁同步電機驅動系統。同時隨著無速度傳感器技術及永磁同步電機參數在線辨識技術的成熟，無速度傳感器的永磁同步電機控制系統也得到了大范圍的應用。

商用車的傳統電動液壓助力轉向系統（EHPS）的驅動電機一般處于連續及穩定轉速運行，因此無論駕駛員是否進行轉向操作，只要電機在運轉，EHPS都處于工作狀態，這就造成了不必要的能源浪費。同時，電動轉向助力大小不能隨著車速的變化而改變，難以滿足汽車低速行駛時的轉向輕便感和高速行駛時轉向穩定的要求。隨著技術的發展，商用車的電動液壓助力轉向系統（EHPS）將逐漸向高安全性、高功率密度、高集成化、高效率、高EMC／EMI等級及智能化方向發展。未來的電動液壓助力轉向系統（EHPS）的控制單元將集成到多合一系統中或集成到驅動電機內部，支持高可靠性要求。同時對電動液壓助力轉向系統（EHPS）的EMC／EMI等級要求越來越高。針對智能化方面來說驅動電機的所有的工作的狀態都將由驅動控制單元根據車輛的行駛速度、方向盤轉向角度等信號計算出的最理想狀態，從而控制助力電機運行的速度，以驅動液壓泵提供必要的壓力及流量，這樣不但在一定程度上節省了能源消耗，也保證了駕駛員在不同車速下均能獲得良好的轉向手感。未來在無人駕駛方面，將直接根據整車控制單元（HCU）發出的轉向指令進行精準的轉向操作。

作者簡介：

琚龍，男，1980年生。碩士學位，高級工程師?，F工作于北京華乘易電科技有限公司。負責及參加多項國家863項目、北京市科委項目。2002年畢業于湖南大學，2002年至2004年就職于中科院電工所電動汽車技術研發中心，2004－2008就職于北京中科易能新技術有限公司。2008－2009就職于上海電驅動北京公司。

審核編輯 黃昊宇