基于毫米波雷達的自動駕駛車提高駕駛安全和可靠性

為了提供更好的乘坐體驗，未來汽車的自動駕駛等級會越來越高。自動駕駛汽車會配置越來越多的傳感器來保證汽車在復雜的交通場景和惡劣的天氣條件下可靠運行。由于不容易受外界條件的影響，毫米波雷達傳感器受到汽車廠家的青睞。目前的智能汽車已配置5個毫米波雷達，一般包括一個長距離和4個短距離雷達。

基于毫米波雷達的ADAS功能需要能夠克服天氣/光線條件和電磁環境的影響，也需要滿足最高速度和最高精度的測試要求。在向SAE定義的L3級（或更高）自動駕駛或完全自動駕駛功能演進時，自動駕駛汽車將面臨更大的挑戰，更大的責任和更困難的驗證手段。

羅德與施瓦茨公司作為電磁兼容、無線通訊和射頻測試系統的引領者，針對自動駕駛車（AutonomousDrivingVehicle，簡稱AV）在復雜電磁干擾環境中抗干擾測試設計構建了TA-ACE測試系統，來提高自動駕駛汽車的駕駛安全和可靠性。

TA-ACE測試系統

這個方案根據ISO11451-2來開發，此次EMS測試便是專門用于整車的抗擾度測試。方案將主要為兩個ADAS功能（ACC和AEB）提出測試方法。當VUT在測試轉轂上運行時，應激活ADAS功能。當進行電磁干擾測試時，記錄和觀察到的VUT的ADAS功能異?；蚬收?。VUT的響應觀察可以通過測試輪轂控制器上的車輪速度，以及通過攝像頭對儀表盤上的剎車燈及其它任何指示燈的監控。方案關鍵挑戰之一將是如何復現一個真實交通場景，讓帶有車載雷達的ADAS功能在EMS測試期間激活。

雷達目標回波發生器（R&SAREG）模擬VUT所探測的前方車輛，該車輛處于預定義的距離和速度變化狀態下。雷達目標定位架（TA-RDS）模擬車道從左到右的變化，反之亦然。這兩個子系統可組成驗證VUT性能的場景，分別是ACC模式下的自動變速和AEB模式下的緊急制動。TA-RDS為R＆SAREG模擬的目標提供方位角運動，因此可以模擬車輛切入場景，模擬實際路況。這增加了在不同場景下車載雷達的測試范圍和可靠性。

上圖場景遠車突然剎車場景和遠車危險變道場景，是使用AREG模擬前方車輛。當前方車輛作出急速剎車或緊急剎車停止動作時，VUT的ACC或AEB應做出響應。
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