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激光位移傳感器的測距原理及使用方法

h1654155282.3538 ? 來源:北京創想智控 ? 作者:北京創想智控 ? 2020-11-17 17:24 ? 次閱讀

激光位移傳感器測距的原理,其中一種方法是通過組合發射元件和位置敏感器件(PSD)進行三角測量以執行測距(檢測位移量)。

一般激光位移傳感器的發射元件使用半導體激光器。激光通過發射透鏡聚焦并投射在物體上,從物體反射的一些光束在位置感測裝置上產生光斑。當對象移動時,PSD也將移動。通過檢測位置的變化,可以檢測出物體的位移量。一些接收元件使用線性圖像傳感器,而不使用PSD。PSD僅能獲取有關整個光斑的光量的中心位置的信息。具有線性圖像傳感器的發光元件檢測每個單元接收的光量。因此,具有線性圖像傳感器的激光位移傳感器,即使受到來自物體表面的影響而使得斑點內的光量發生變化時,也可以對光強度的峰值位置進行更準確的檢測。這大大減少了由于對象表面的影響而引起的錯誤。

原理:用于檢測V形凹槽

線性圖像傳感器方法:當傳感器測量光斑的峰值位置時,它不受二次反射光的影響,不會產生任何誤差。

PSD方法:當傳感器為整個光束點的光量分布測量重心作為位置信息時,由于二次反射光的存在而發生誤差。

有效使用激光位移傳感器

1)當材料和顏色有差異時

當對材質和顏色明顯不同的移動物體進行位移測量時,可以通過如下所示安裝傳感器將誤差降至最低。

2)在狹窄空間或凹陷處進行測量

在狹窄的空間或孔中進行位移測量時,請在安裝傳感器時注意遮擋物,從發射部分到接收部分的光路不被遮擋。

3)測量滾動物體

測量滾動物體時,如下圖所示安裝傳感器。它可以減少諸如上下波動和位移的影響。

4)測量黑色物體或反射很少光的物體

對反射很少光的黑色物體執行位移測量時,分辨率會降低。這是因為在接收部分減少了光量,并且從PSD接收的信號變小。在這種情況下,請如下圖所示安裝傳感器,以增加接收到的光量。

5)當物體表面不平坦時

當移動物體的表面不平坦時,如下圖所示安裝傳感器,以減少測量物體時臺階邊緣的影響。

6)將傳感器頭安裝到墻上時

如下所示安裝傳感器,以防止多束反射光線進入墻壁上的接收部分。另外,在壁的反射率高的情況下,使用非光澤的黑色壁是有效的。


責任編輯人:CC

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